在固定拋光機上,可以安裝尼龍輪、麻輪、布輪、風輪等磨料;在力控砂帶機上可以安裝砂帶、尼龍輪、麻輪、千葉輪等磨料。根據產品工藝的需要,在工站上選擇不同的磨料來拋光打磨,達到客戶滿意的效果。人工水槽拉絲需要5個人,機器人打磨只需要1個人,可以節(jié)省4個人,節(jié)省設備占用面積,減少每道工序之間的物流時間及物流周轉中的二次碰傷,提高效率,保證產品的穩(wěn)定性,降低了人員的勞動強度。
打磨工作站配置:
①機器人選用ABB六軸機器人IRB4600-60/2.05;
②拋光機系統:包括力控雙軸砂帶機,力控單軸砂帶機+力控單輪機,固定單輪拋光機。
③外部智能PLC、觸摸屏等控制系統;
打磨工作站設備性能特點:
機器人采用IRC5控制器,觸摸屏加搖桿示教器,操作簡單方便;
機器人運動范圍達2.05米,手腕可負重60kg,柔性機構,可走平面任意曲線或空間曲線;
拋光打磨機器人系統是以機器人為核心的自動化拋光、打磨系統,在拋光、打磨過程中磨料消耗的微量變化,系統將自動參數化補償,以保證拋光、打磨的一致性。
拋光機專門針對鋼、鋁、銅等金屬制品的表面和管類進行效果處理,制造出各種精度不同的雪花紋、拉絲紋、波浪紋、啞光面、鏡面等,快速修補深度劃痕和輕微刮花,快速打磨和拋光。
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