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發(fā)布信息

垂直鉸接6軸:MOTOMAN-MPX1150

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品牌: 安川
手腕負載: 5kg
可達半徑: 727mm
結(jié)構(gòu)形式: 垂直鉸接型(6個自由度)
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-05-16 17:37
瀏覽次數(shù): 363
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
 

垂直鉸接6軸:MOTOMAN-MPX1150

  • 通過*小化機器人尺寸和干擾半徑來實現(xiàn)高密度排列
  • 5 kg的有效載荷容量允許安裝多把槍
  • 利用通過檢查機器人的關(guān)節(jié)位置(S / L軸無偏移)創(chuàng)建的機器人附近的口袋區(qū)域,實現(xiàn)機器人和工件的緊密排列
有效載荷
 
5公斤
 
*大范圍
 
727毫米

*安裝質(zhì)量因手腕和手臂的安裝相關(guān)質(zhì)量而異。

適用控制器:DX200(涂裝機器人)


名稱 摩托羅拉MPX1150
格式 YR-MPX1150- * 00
結(jié)構(gòu)形式 垂直鉸接型(6個自由度)
有效載荷 手腕(T軸) 5公斤
手臂(L / U軸) 總共1公斤
*大范圍 727毫米
重復定位精度* 1 ±0.02毫米
工作范圍 S軸(轉(zhuǎn)) -170°至+ 170°(安裝在墻壁上時:-90°至+ 90°)
L軸(下臂) -80°至+ 120°
U軸(上臂/下臂相對角度) -70°至+ 90°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -190°至+ 190°
B軸(手腕擺動) -135°至+ 135°
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360°至+ 360°
*高速度 1.5 m /秒
每個軸的*大速度 S軸(轉(zhuǎn)) 6.10弧度/秒,350°/秒
L軸(下臂) 6.10弧度/秒,350°/秒
U軸(上臂) 6.98弧度/秒,400°/秒
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 7.85弧度/秒,450°/秒
B軸(手腕擺動) 7.85弧度/秒,450°/秒
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 12.56弧度/秒,720°/秒
允許* 2力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 12牛米(1.22千克力米)
B軸(手腕擺動) 12牛米(1.22千克力米)
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 7牛米(0.71千克力)
的慣性允許力矩
(GD 2 /4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 公斤·男0.3 2
B軸(手腕擺動) 公斤·男0.3 2
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 公斤·男0.1 2
體重 57公斤
安裝環(huán)境 溫度范圍 0°C至+ 40°C
濕度 相對濕度20%至80%(無凝結(jié))
振動加速度 4.9 m / s 2(0.5 G)以下
防爆標準∗ 3 TIIS(日本),F(xiàn)M(北美),ATEX(歐洲),KC(韓國)
功率∗ 4 1.0千伏安

 

* 1
符合JIS B8432。
* 2
重力單位系統(tǒng)顯示在括號中。
* 3
符合表中的國際標準。請與我們聯(lián)系以獲取認證狀態(tài)。
* 4
這取決于應用程序和操作模式。