BL(必愛路)快換器 QUICK-CHANGE QCP-100A
主要用于自動化搬運中,對抓手或夾具進行自動更換的【末端自動交換裝置】。針對工具盤選配,可選無連接器的電氣信號模塊,該模塊更便于設定ID檢測,并配有保護罩。
主盤添附品
內(nèi)六角碟形螺栓(M8×55)×6
定位用階段平行銷×1
密封板、O型圈、碟形螺絲出貨時,已安裝在本體上。
QCP-100A的特點
為搬運用途量身打造的外形設計
工具盤側(cè)面實施了兩面切割,可直立放置,節(jié)省了把柄的安放空間。
為搬運用途量身打造的通用功能
標準裝備8根可在負壓下使用的氣壓端口(Rc3/8).更可通過追加選配件,*多裝備16根氣壓端口。
為工具盤添加了免接頭電氣信號接觸塊(R16A/B)這一選配件。通過直接焊錫配線,實現(xiàn)免接頭(插頭)化,可避免配線接頭在把柄更換時發(fā)生破損。焊接配線部位ID識別分配更容易,且安裝了用于保護模塊本身的金屬罩。
可將裝卸確認傳感器的輸出信號分配到電氣信號接觸塊上
可將主盤的裝卸確認傳感器(選配件)的輸出信號分配到2種電氣信號接觸塊上。
機械式故障保護裝置
采用獨特裝卸裝置構(gòu)成的機械故障保護裝置,即使停止供應安裝氣壓,主盤與工具盤也不會脫離。
主要規(guī)格
本體 |
可搬運重量(額定負荷) |
980N(100kg) |
位置再現(xiàn)精度 |
±0.015 mm |
動態(tài)允許
力矩 |
彎矩方向(Tx,Ty) |
1,372Nm(140kgfm) |
扭轉(zhuǎn)方向(Tz) |
1,372Nm(140kgfm) |
鎖緊力(氣壓0.49MPa時) ※1 |
10,290N(1,050kgf) |
材質(zhì) |
機架 |
鋁合金 |
分合機構(gòu)部 |
不銹鋼 |
外形尺寸(鎖緊時) |
φ179×H79.5mm |
產(chǎn)品重量
(本體部) |
主盤 |
3.5kg |
工具盤 |
2.0kg |
分合機構(gòu) |
鋼球定位方式 |
分合動作氣壓 |
0.390.68MPa(47kgf/cm2) |
允許溫度濕度范圍 |
050℃、3590%(無結(jié)露) |
通用 |
氣壓孔 |
Rc3/8×8個 |
任選件 |
通 用 |
J16A
J16B |
電氣信號 |
5A×16個(JM連接端子) ※2 ※6 |
M10A
M10B |
電氣信號 |
13A×10個(MS連接端子) ※2 ※7 |
R16A
R16B |
電氣信號 |
5A×16個(僅設定工具盤側(cè)。連接器式樣) ※5 ※6 |
B15N B15P |
電氣信號
Max.50mA DC24V
非接觸方式 |
50mA×15個
WEB系列連接器 ※2
輸入?yún)^(qū) 1個
IP67 |
B15D |
電氣信號
Max.5mA DC12V
非接觸方式 |
5mA×15個
WEB系列連接器 ※2
IP67 |
P38A
P38B |
氣壓孔 |
Rc3/8×4個 |
裝卸確認傳感器 |
內(nèi)置兩個近接開關、采用裝配板 |