借助 KUKA.WorkVisual 工程設(shè)計(jì)套件,您可以在軟件的整個(gè)生命周期更高效地開(kāi)展自動(dòng)化工作。
KUKA.WorkVisual:從配置直到診斷的直觀性
配置、編程、調(diào)試和診斷:KUKA.WorkVisual 為所有步驟提供離線(xiàn)開(kāi)發(fā)、在線(xiàn)診斷和維護(hù)環(huán)境?绯绦虻哪夸浐晚(xiàng)目數(shù)據(jù)可確保一致性和連貫性。
具有統(tǒng)一用戶(hù)界面和菜單導(dǎo)航的工具
使用這些功能時(shí),已經(jīng)在后臺(tái)對(duì) KUKA.WorkVisual 的程序代碼進(jìn)行了邏輯檢測(cè)。這樣,項(xiàng)目錯(cuò)誤可防患于未然,并且項(xiàng)目流程更合理、更一致。可視工具將相互間的關(guān)系清楚地顯示出來(lái) – 其結(jié)果是直觀而易于操作。
與 KR C4 專(zhuān)用控制系統(tǒng)完美協(xié)調(diào)
通過(guò)與機(jī)器人控制、PLC 控制、運(yùn)動(dòng)控制和安全控制的完美協(xié)調(diào),可在 KUKA.WorkVisual 中對(duì)輸入/輸出配置、連接、外部運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、Roboteams(機(jī)器人團(tuán)隊(duì))和 Save-Robot 3.0 進(jìn)行直接配置。由此可以離線(xiàn)補(bǔ)充并刪除可能出現(xiàn)的沖突。這大幅度縮短了調(diào)試時(shí)間,同時(shí)也將風(fēng)險(xiǎn)降為*低。
整個(gè)軟件生命周期的高度一致性
KUKA.WorkVisual 工程設(shè)計(jì)套件可以用于工作單元項(xiàng)目設(shè)計(jì),或用作通用的編程環(huán)境及車(chē)間單元。它涵蓋了一個(gè)程序的整個(gè)生命周期中的各個(gè)方面 — 通過(guò) WorkVisual Roundload 能夠保證在線(xiàn)和離線(xiàn)環(huán)境之間的高度一致性。
編輯器和基礎(chǔ)設(shè)施部件在 KUKA.WorkVisual 的模塊式軟件架構(gòu)中始終使用項(xiàng)目數(shù)據(jù)庫(kù)、目錄和在線(xiàn)服務(wù)等核心服務(wù)。除了提供基礎(chǔ)工具如 VisualProject、VisualConfig、VisualKRL 和 VisualAssistance 外,該平臺(tái)還為其他模塊(Multiprog 等)提供插槽。
KUKA Work.Visual 的優(yōu)勢(shì)
統(tǒng)一、標(biāo)準(zhǔn)化的用戶(hù)界面
一致的項(xiàng)目數(shù)據(jù)存儲(chǔ),避免重復(fù)輸入導(dǎo)致出錯(cuò)
全部 KR C4 控制系統(tǒng)均網(wǎng)絡(luò)管理
全面的診斷方式
機(jī)器人控制和 SoftPLC 處及兩者之間均集成一致的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn) I/O 配置、接線(xiàn)和診斷
支持的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)類(lèi)型包括 PROFINET、PROFIBUS、EtherCAT、EtherNet/IP、DeviceNet 和 VARANBUS
適用于 RoboTeam ProfiSafe、CIP/Safety 和 FSoE 的拖放配置和菜單導(dǎo)向型編程
適用于單元組件文字編程的編輯器
可直接在工程設(shè)計(jì)環(huán)境中便捷地對(duì)控制系統(tǒng)的程序進(jìn)行與項(xiàng)目無(wú)關(guān)的編輯
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