BL(必愛路)快換器 QUICK-CHANGE QC-1
精密電子機器精密機械部品的組裝、醫(yī)藥品食品領域的搬運為中心的輕型高速搬運機器人的末端自動交換裝置。
主盤添附品
內六角螺絲(M3×15)×4
階段平行銷×1
QC-1的特點
可與發(fā)那科公司的拳頭型機器人直接安裝
在機器人側和終端工具側因為采用發(fā)那科公司的【拳頭型機器人1號M-li A】(4軸/6軸)的法蘭盤(PCD20),可以直接與該款機器人安裝。也可后續(xù)安裝到機器人上。
無接觸式吸合方式
進行結合動作時,主盤和工具盤無需接觸,通過芯滑動進行吸合。
機械式故障保險機構
采用了機械故障保險機構設計,即使【結合】氣壓停止供應,主盤和工具盤也不會分離。
主要規(guī)格
本體 |
可搬運重量(額向定負荷) |
9.8N (1kg) |
位置再現(xiàn)精度※1 |
±0.015 mm |
動態(tài)允許
扭矩 |
彎矩方向(Tx.Ty) |
4 Nm(40.8 kgfcm) |
扭轉方向(Tz) |
16.6 Nm(169.4 kgfcm) |
鎖緊力(氣壓0.49MPa) ※2 |
185N |
材質 |
框架 |
鋁合金 |
分合機構部 |
不銹鋼 |
外形尺寸(鎖緊時) |
φ32xH29mm |
產(chǎn)品重量
(本體部) |
主盤 |
60g |
工具盤 |
30g |
分合機構部 |
鋼球式鎖緊方式 |
分合動作氣壓 |
0.39~0.68MPa (4~7kgf/cm2) |
容許溫度濕度范圍 |
0~50℃、35~90% (無結露現(xiàn)象) |
任選件 |
D |
電信號模塊 |
3A×10本 (ハンダ端子) |
P |
正氣壓用氣壓端口※3 |
M3×2本 |
V |
負氣壓用氣壓端口 |
M3×2本 |