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ARC Mate 120iC/M-20iA|折彎、機(jī)床上下料——發(fā)那科折彎

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品牌: 發(fā)那科
負(fù)載: 20kg
工作區(qū)域: 3742mm
精度: 0.03m
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2020-02-28 20:40
瀏覽次數(shù): 298
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
 發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人型號(hào) ARC Mate 120iC/M-20iA
 
應(yīng)用領(lǐng)域:弧焊、裝配、拾取及包裝、機(jī)床上下料、材料加工、碼垛、物流搬運(yùn)、點(diǎn)焊
 
負(fù)載:20kg
 
 
M-20iA
 
發(fā)那科機(jī)器人 M-20iA 通用型機(jī)器人-
 
M-20iA型機(jī)器人具有高強(qiáng)度的手臂,擁有*先進(jìn)的伺服技術(shù),有效地提高了各軸的動(dòng)作速度及加減速性能,運(yùn)動(dòng)的作業(yè)時(shí)間縮短15% ,實(shí)現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)*高的生產(chǎn)能力。機(jī)器人腕部軸采用獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),使得機(jī)器人手臂具有細(xì)長(zhǎng)而又緊湊的特點(diǎn)。具有多種弧焊功能,滿足不同的焊接需求,開放的機(jī)器人接口能夠有效地滿足不同用戶的需求。
 
性能特點(diǎn)
 
※ 機(jī)器人各軸運(yùn)動(dòng)速度快,確保運(yùn)動(dòng)的作業(yè)時(shí)間縮短15%以上,實(shí)現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)*高的生產(chǎn)能力;
 
※ 機(jī)器人內(nèi)置防碰撞傳感器,無需外加機(jī)械傳感器,當(dāng)發(fā)生碰撞時(shí),手臂會(huì)迅速彈起,確保機(jī)器人和周邊操作人員的安全;
 
※ 機(jī)器人具有開放的外部通訊和I/O接口,可與國內(nèi)外主流焊機(jī)匹配;
 
※ 機(jī)器人與焊接電源之間實(shí)現(xiàn)數(shù)字通訊,確保機(jī)器人和焊接電源告訴協(xié)調(diào)控制,達(dá)到高品質(zhì)焊接;
 
※ 可實(shí)現(xiàn)全方位安裝。
 
技術(shù)參數(shù)  
FANUC M-20iA技術(shù)參數(shù)
機(jī)器人型號(hào) FANUC M-20iA
控制軸數(shù) 6軸
安裝方式 地面、頂?shù)、傾斜
可達(dá)半徑 1,811mm
動(dòng)作范圍(*高速度) J1軸旋轉(zhuǎn) 340o/370o(195o/s);5.93rad/6.45rad(3.40rad/s)
J2軸旋轉(zhuǎn) 260o(175o/s);4.54rad(3.05rad/s)
J3軸旋轉(zhuǎn) 458o(180o/s);6.98rad(6.28rad/s)
J4軸手腕旋轉(zhuǎn) 400o(360o/s);6.98rad(6.28rad/s)
J5軸手腕旋轉(zhuǎn) 360o(360o/s);6.28rad(6.28rad/s)
J6軸手腕旋轉(zhuǎn) 900o(550o/s);15.71rad(9.60rad/s)
手腕*大負(fù)載能力 20Kg
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩 J4軸 44.0N·m
J5軸 44.0N·m
J6軸 22.0N·m
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J4軸 1.04kg·m2
J5軸 1.04kg·m2
J6軸 0.28kg·m2
重復(fù)定位精度 ±0.08mm
機(jī)器人質(zhì)量 250Kg
安裝條件 環(huán)境溫度:0-45℃;
環(huán)境濕度:通常在75%RH以下
短期在95%RH以下(一個(gè)月內(nèi))
振動(dòng)量:0.5G以下