安川機器人|MOTOMAN-MA2010|6軸垂直多關(guān)節(jié)

 安川機器人|MOTOMAN-MA2010|6軸垂直多關(guān)節(jié)型 搭載高電流焊***
實現(xiàn)同級別*大伸長范圍及高速動作
新型機器人本體，提高易用性
（詳細見MA2010單頁說明）

機器人型號		MA2010
適用控制柜		DX200
設(shè)置*1		F,W,C
自由度		6
可搬質(zhì)量		10kg
垂直伸長度		3649mm
水平伸長度		2010mm
重復定位精度*2		±0.08mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-105° ~ +155°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-170° ~ +240°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-150° ~ +150°
	B軸（手腕擺動）	-135° ~ +90°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-210° ~ +210°
*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	190°/s
	L軸（下臂）	190°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	210°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	410°/s
	B軸（手腕擺動）	410°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	610°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	22N.m
	B軸（手腕擺動）	22N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	9.8N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.65kg.m2
	B軸（手腕擺動）	0.65kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.17kg.m2
本體質(zhì)量		280kg
電源容量*3		2.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：高精度用途時推薦負載在30KG以下。