安川機器人|MOTOMAN-MH250|6軸垂直多關節(jié)

 安川機器人|MOTOMAN-MH250|6軸垂直多關節(jié)型 高生產效率多功能工業(yè)用機器人。
搭載豐富功能，高負載，高速機器人動作節(jié)拍
中型負載，適用范圍廣
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易

機器人型號		MH250
適用控制柜		DX100/FS100L*4
設置*1		F
自由度		6
可搬質量		250kg
垂直伸長度		3490mm
水平伸長度		2710mm
重復定位精度*2		±0.2mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-60° ~ +76°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-142.5° ~ +230°
	R軸（手腕旋轉）	-360° ~ +360°
	B軸（手腕擺動）	-125° ~ +125°
	T軸（手腕回轉）	-360° ~ +360°
*大速度	S軸（旋轉）	100°/s
	L軸（下臂）	90°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	97°/s
	R軸（手腕旋轉）	120°/s
	B軸（手腕擺動）	120°/s
	T軸（手腕回轉）	190°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	1385N.m
	B軸（手腕擺動）	1385N.m
	T軸（手腕回轉）	735N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	317kg.m2
	B軸（手腕擺動）	317kg.m2
	T軸（手腕回轉）	200kg.m2
本體質量		1130kg
電源容量*3		6.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。