智能制造時代的到來，使得一些制藥設(shè)備企業(yè)也開始在醫(yī)藥機器人上發(fā)力，以便實現(xiàn)制藥設(shè)備制造過程的智能化，實現(xiàn)藥品生產(chǎn)的智能化。比如，在灌裝、檢測、無菌轉(zhuǎn)運、醫(yī)藥物流倉儲等環(huán)節(jié)中都有相應(yīng)的自動化設(shè)備，而AGV小車也是其中之一。
制藥業(yè)對無菌、潔凈度、人員和設(shè)備的數(shù)量有著嚴格的把控，很難對車間級的生產(chǎn)過程進行實時的調(diào)度和安排，使得生產(chǎn)與計劃相互脫節(jié)。為此智能AGV專門開發(fā)的潔凈室專用AGV小車，使用的是電源，而非液壓，覆有專用涂層，配備密封部件和食用級潤滑油，滿足了醫(yī)藥行業(yè)對特定生產(chǎn)環(huán)境和特殊要求，保證了在無塵車間對藥物、疫苗、診斷設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備的安全、可靠的運送。
AGV小車在醫(yī)藥行業(yè)各環(huán)節(jié)應(yīng)用情況
隨著醫(yī)藥和制藥工業(yè)不斷發(fā)展對新技術(shù)和高效率的需求，AGV小車以空前的速度在醫(yī)藥行業(yè)得到普及。高頻率,高時效,高潔凈的要求，不但在醫(yī)藥包裝生產(chǎn)線和物流轉(zhuǎn)運倉庫大顯身手，在實驗室同樣可以上崗作業(yè)，提高研究開發(fā)效率，降低生產(chǎn)成本。
1.生產(chǎn)環(huán)節(jié)
制藥業(yè)生產(chǎn)過程中有三個基本的工作車間：提取車間，制劑車間，分裝車間，三個車間有一段運輸距離。 為了減少運輸過程中微粒和微生物的污染，其中許多制藥企業(yè)引入了智能AGV搬運小車，用于物料的輸送。
AGV小車的智能化和柔性化越來越受到眾多藥企的關(guān)注，其中智能AGV小車在醫(yī)藥生產(chǎn)的定時配料投料、包裝、和可追溯系統(tǒng)方面扮演者重要角色。穩(wěn)定和高效率是AGV值得稱道的地方，可以有效杜絕人力操作中可能出現(xiàn)的人為疏漏，可靠持續(xù)地連續(xù)工作24小時；如果再配合協(xié)作機器人系統(tǒng)可以快速識別不同的藥片并進行分揀，可以適應(yīng)更新的工藝程序和品質(zhì)要求。
例如在醫(yī)藥研發(fā)中心里，許多以往需要專業(yè)操作人員謹慎操作的實驗流程，也可以由智能AGV小車所代替，這非常有利于衛(wèi)生化設(shè)計，大大消除污染的風險，為要求嚴格的實驗室環(huán)境提供理想的解決方案。
得益于其產(chǎn)品特點和行業(yè)特性的契合，醫(yī)藥行業(yè)AGV的身影正在不斷增多。AGV機器人使用的是電源，而非液壓，因此不會出現(xiàn)油污泄露情況，滿足了醫(yī)藥行業(yè)對特定生產(chǎn)環(huán)境和特殊要求，保證了在無塵車間對藥物、疫苗、診斷設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備的安全、可靠的運送。
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