ABB的Track Motion采用模塊化設(shè)計,能夠滿足不同的市場需求。
它適用于大型機器人系列IRB 4X00,IRB 66XX,IRB 6700和IRB 7600。
軌道運動具有獨特的性能。 這是可行的,這要歸功于在計劃機器人和軌道運動的組合路徑時考慮所有動態(tài)力的內(nèi)置運動規(guī)劃。這給出了*佳的循環(huán)時間,*高速度和路徑精度。
軌道運動提供以下標(biāo)準(zhǔn)功能:
- 性能*佳
- 簡單,堅固和緊湊的設(shè)計
- 完整系列的許多常用模塊
- 啟動時易于調(diào)整
- 所有支持的機器人型號的軌道機械占地面積相同
- 標(biāo)準(zhǔn),鏡像和雙車廂
- 支持廣泛的應(yīng)用程序