AMB系列無人搬運(yùn)底盤 仙知AGV機(jī)器人

產(chǎn)品特點(diǎn)
功能豐富，想用就用
全面且出色的標(biāo)準(zhǔn)功能，豐富且實(shí)用的高級(jí)功能，助力客戶智能化物流的輕松實(shí)現(xiàn)。

多規(guī)格平臺(tái)，想擴(kuò)就擴(kuò)
提供從150kg到500kg多規(guī)格擴(kuò)展性平臺(tái)，滿足不同行業(yè)的負(fù)載及場景需求；可配合機(jī)械手輥筒、頂升、潛伏牽引、云臺(tái)、顯示屏等，實(shí)現(xiàn)一種底盤多種應(yīng)用

±5mm，高效精準(zhǔn)
通過激光 SLAM 算法實(shí)現(xiàn)高精準(zhǔn)定位，激光無反的重復(fù)定位精度在 ±5mm 以內(nèi)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人之間、移動(dòng)機(jī)器人和人之間的無縫對(duì)接，貨物在各站點(diǎn)之間高效流轉(zhuǎn)。（實(shí)際值取決于外部條件）

超穩(wěn)定導(dǎo)航，安心可靠
*網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定：當(dāng)用戶現(xiàn)場有多個(gè)AP時(shí)，通過選配支持漫游的工業(yè)級(jí)Wifi客戶端模塊，實(shí)現(xiàn)漫游切換，保證調(diào)度系統(tǒng)連接穩(wěn)定性。
*導(dǎo)航穩(wěn)定：激光導(dǎo)航、激光反光板導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式確保移動(dòng)機(jī)器人穩(wěn)定工作。
*3D避障：加入3D視覺傳感器對(duì)立體障礙物進(jìn)行識(shí)別檢測(cè)，并根據(jù)配置選擇停障或繞行。

簡單部署，可視管理
可視化操作軟件Roboshop，多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute、可視化管理系統(tǒng)RoboGlue，全方位的配套軟件，輕松實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的操作、調(diào)度和信息管理，并和工廠的MES系統(tǒng)無縫連接，真正實(shí)現(xiàn)智能物流化。

技術(shù)參數(shù)
AMB系列無人搬運(yùn)底盤
AMB-300

重量（不帶負(fù)載)
143KG

長*寬*高
1000mm*700mm*200mm

材質(zhì)
ABS 工程塑料（外殼）
中碳調(diào)制結(jié)構(gòu)鋼（車體結(jié)構(gòu)）
航空鋁（擴(kuò)展支撐）

充電方式
手動(dòng)/自動(dòng)/快換

有效載荷
300KG

導(dǎo)航類型
SLAM 激光導(dǎo)航

驅(qū)動(dòng)方式
差動(dòng)驅(qū)動(dòng)

控制方式
手/自動(dòng)

旋轉(zhuǎn)直徑
1040mm

定位精度
±5mm，±5°（實(shí)際值取決于外部條件）

剎車距離
≤0.1m

行走定位點(diǎn)數(shù)
可行走任意多個(gè)設(shè)備設(shè)置

避障能力
根據(jù)用戶設(shè)置產(chǎn)生停障及避障繞行行為

電池
48V 52Ah 鋰電池

充電時(shí)間
0-80%：2h

電池充電循環(huán)次數(shù)
＞500次

環(huán)境溫濕度范圍
0°C~50℃（濕度0-90%，無冷凝壓縮）

IP等級(jí)
IP20

激光
PEPPERL+FUCHS R2000

激光數(shù)量
1/2

WiFi
2.4G/5G

調(diào)試口
USB 和 RJ45 各一