復(fù)合機(jī)器人 仙知AGV機(jī)器人

產(chǎn)品特點(diǎn)
適應(yīng)性強(qiáng)
基于 AMB 標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)，可以與多種機(jī)械手相適配，包括 ABB Yumi，UR 3/5/10 等

精準(zhǔn)定位
加載 SRC-2000(S)-I 型控制器，實(shí)現(xiàn) ± 5mm 重復(fù)定位精度（實(shí)際值取決于外部條件）

快換電池
支持無(wú)斷電快換電池，節(jié)省重復(fù)開(kāi)關(guān)機(jī)時(shí)間

自主充電
支持自主充電，充電運(yùn)行過(guò)程免人工介入

技術(shù)參數(shù)
基于AMB的復(fù)合機(jī)器人
復(fù)合機(jī)器人（UR5）

長(zhǎng)*寬*高
885mm*560mm*740mm

重量（不帶負(fù)載）
130KG

材質(zhì)
ABS工程塑料（外殼）
普通碳鋼（車體結(jié)構(gòu)）
鋁合金（擴(kuò)展支撐）

充電方式
手/自動(dòng)/快換

導(dǎo)航類型
SLAM 激光導(dǎo)航

驅(qū)動(dòng)方式
差動(dòng)驅(qū)動(dòng)

控制方式
手/自動(dòng)

*大速度
1.2m/s

旋轉(zhuǎn)半徑
可原地差動(dòng)旋轉(zhuǎn)

定位精度
±5mm（實(shí)際值取決于外部條件）

剎車距離
≤0.1m

行走定位點(diǎn)數(shù)
可行走任意多個(gè)設(shè)備設(shè)置

避障能力
根據(jù)用戶設(shè)置產(chǎn)生停障及避障繞行行為

電池
48V 52Ah 鋰電池

充電時(shí)間
0-80%：2h

電池充電循環(huán)次數(shù)
＞500次

環(huán)境溫度范圍
0°C 至 50℃（濕度10-90%，無(wú)壓縮冷凝）

IP等級(jí)
IP20

激光
PEPPERL+FUCHS R2000

激光數(shù)量
2

WiFi
2.4G/5G

I/O
USB 和 RJ45 各一

(插件)機(jī)械臂
UR5（6關(guān)節(jié))

(插件)機(jī)械臂工作半徑
850mm

(插件)機(jī)械臂負(fù)載重量
5KG

(插件)機(jī)械臂自重
18.4KG

(插件)機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)度
±360°