變電站巡檢機器人 仙知AGV機器人

 
產(chǎn)品特點
無軌化安全移動
室外巡檢機器人配備雙激光雷達(dá)進(jìn)行導(dǎo)航定位和路況探測， 輔以微型相機視覺導(dǎo)航，實現(xiàn)無軌化的安全移動

遠(yuǎn)程在線監(jiān)測
配合可視化軟件Roboshop ，可替代人工實現(xiàn)遠(yuǎn)程例行巡查，在事故和特殊情況下可實現(xiàn)特巡和定制性巡檢任務(wù)，實現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)測

多功能檢測
變電站巡檢機器人加入表計、溫度的識別功能，可根據(jù)用戶需求對現(xiàn)場數(shù)字表、指針表、油位表、刀閘開關(guān)、線纜溫度進(jìn)行識別。實現(xiàn)了溫度測量、噪聲辨別、顏色識別、外觀檢查、物資盤點、指針表讀數(shù)、潮濕度判別……

技術(shù)參數(shù)
基于SRC的變電站巡檢機器人
基于SRC的變電站巡檢機器人

外觀
750mm*565mm*1065mm

重量（不帶負(fù)載）
85KG

材質(zhì)
普通碳鋼（車體結(jié)構(gòu)）

充電方式
手/自動

導(dǎo)航類型
SLAM 激光導(dǎo)航

驅(qū)動方式
差動驅(qū)動

控制方式
手/自動

*大速度
1m/s

旋轉(zhuǎn)半徑
可原地差動旋轉(zhuǎn)

定位精度
±5mm（實際值取決于外部條件）

坡度
≤15°

剎車距離
≤0.1m

行走定位點數(shù)
可行走任意多個設(shè)備設(shè)置

避障能力
根據(jù)用戶設(shè)置產(chǎn)生停障及避障繞行行為

電池
24V 50Ah 鋰電池

充電時間
3h

電池充電循環(huán)次數(shù)
2000次

環(huán)境溫度范圍
0℃～40℃

IP等級
IP55

激光
SICK LMS511

激光數(shù)量
1

WiFi
2.4G/5G

I/O
USB 和 RJ45 各一