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發(fā)布信息

激光SLAM堆高式自動叉車 仙知AGV機器人

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品牌: 仙知
品牌: 仙知
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2020-05-07 09:36
瀏覽次數(shù): 393
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
 基于SRC的激光SLAM堆高式自動叉車
產(chǎn)品特點
類型豐富
基于仙知機器人SRC系列核心控制的激光SLAM自動叉車類型豐富:激光SLAM堆高式自動叉車、激光SLAM搬運式自動叉車、激光SLAM平衡重式自動叉車、激光SLAM牽引式自動叉車、激光SLAM前移式自動叉車等,可滿足工業(yè)領域中不同應用場景的運輸需求。

適配多種激光
導航激光:控制器接受導航激光雷達數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)采集頻率大于30Hz,通過實時地算法對激光雷達采集的數(shù)據(jù)進行計算,如果有物體進入機器人的減速或停止范圍,機器人將減速或立即停止。
避障激光:SRC核心控制器對IO信號的檢測頻率為100Hz,避障激光雷達可用于覆蓋導航激光雷達無法檢測到的盲區(qū)。

多機調(diào)度
配合可視化信息管理系統(tǒng)RoboGlue,可實現(xiàn)包括自動叉車在內(nèi)的多種類型移動機器人精準、高效、靈活的調(diào)度,助力工作效率達到*高。

安全防護
仙知全系列自動叉車支持多種傳感器的安全防護,包括導航激光、臂章激光、安全探照燈、聲光提醒、安全觸邊、防撞光電傳感器、急停等,保證激光SLAM自動叉車作業(yè)過程中人員和貨物的安全。

棧板識別
通過棧板識別傳感器,精準地自主識別出棧板地位置與姿態(tài),即使棧板被移動也能實現(xiàn)高效、精準地叉取貨物。

自主充電
支持自主充電,充電運行過程無需工作人員介入操作。

技術(shù)參數(shù)
基于SRC的激光SLAM堆高式叉車
基于SRC的激光SLAM堆高式叉車

額定荷載
1000kg

載荷中心距
600mm

提升高度
≤6000mm

跨貨叉寬度
520/570/680mm

轉(zhuǎn)彎半徑
1600mm

車身尺寸(長/寬/高)
1858/830mm

貨叉尺寸
180/60/1150mm

滿載/空載*大速度
1.2/1.5 m/s

導航方式
SLAM激光導航

定位精度
±10mm

*大爬坡能力滿載/空載
5/10%

制動方式
電磁制動

蓄電池電壓/額定容量
24V 80Ah

電池類型
鐵鋰電池