仙知機(jī)器人SRC系列核心控制器

*全面且出色的基礎(chǔ)功能，輕松實現(xiàn)移動機(jī)器人的打造；
*豐富且實用的選配功能，助力客戶一站式解決各類移動機(jī)器人應(yīng)用難題。

可滿足工業(yè)移動機(jī)器人、商用移動機(jī)器人、自動叉車的不同應(yīng)用需求。并適配多種車型，標(biāo)準(zhǔn)版SRC系列核心控制器可適配雙輪差動運動模型，客戶還可根據(jù)需要選擇單舵輪、四驅(qū)麥克納姆輪、雙舵輪等多種運動模型。

*提供豐富的外置接口和通訊總線，包括 RS232、RS485、CAN、千兆以太網(wǎng)、USB、DI/Power DO，可適配各類非標(biāo)需求，并提供通明通道方便用戶使用
*支持多傳感器安全防護(hù)，包括但不限于激光、碰撞條、I/O型超聲、光電等軟擴(kuò)展；滿足多種通信協(xié)議，支持 ModBus、TCP/IP 協(xié)議供外部調(diào)用

*二維碼精準(zhǔn)定位：用于移動機(jī)器人在特定站點的精準(zhǔn)定位； 
*貨架識別：在特殊場景中，確保移動機(jī)器人識別貨架的**位置； 
*棧板識別：通過視覺傳感器來識別棧板的**位置，使自動叉車準(zhǔn)確叉取棧板； 
*料籠識別：通過視覺傳感器來識別料籠的**位置，使自動叉車準(zhǔn)確叉取料籠

*網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定：當(dāng)用戶現(xiàn)場有多個AP時，通過選配支持漫游的工業(yè)級Wifi客戶端模塊，實現(xiàn)漫游切換，保證調(diào)度系統(tǒng)連接穩(wěn)定性。
*導(dǎo)航穩(wěn)定：激光導(dǎo)航、激光反光板導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式確保移動機(jī)器人穩(wěn)定工作。
*3D避障：加入3D視覺傳感器對立體障礙物進(jìn)行識別檢測，并根據(jù)配置選擇停障或繞行。