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仙知機(jī)器人基于SRC的激光SLAM搬運(yùn)式自動(dòng)叉車

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品牌: 仙知
名稱: 基于SRC的激光SLAM搬運(yùn)式自動(dòng)叉車
定位精度: ±10mm
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2020-03-14 00:15
瀏覽次數(shù): 383
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店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
仙知機(jī)器人基于SRC的激光SLAM搬運(yùn)式自動(dòng)叉車
  
 基于SRC的激光SLAM搬運(yùn)式自動(dòng)叉車

產(chǎn)品特點(diǎn)介紹:

類型豐富

基于仙知機(jī)器人SRC系列核心控制的激光SLAM自動(dòng)叉車類型豐富:激光SLAM堆高式自動(dòng)叉車、激光SLAM搬運(yùn)式自動(dòng)叉車、激光SLAM平衡重式自動(dòng)叉車、激光SLAM牽引式自動(dòng)叉車、激光SLAM前移式自動(dòng)叉車等,可滿足工業(yè)領(lǐng)域中不同應(yīng)用場(chǎng)景的運(yùn)輸需求。

適配多種激光
導(dǎo)航激光:控制器接受導(dǎo)航激光雷達(dá)數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)采集頻率大于30Hz,通過(guò)實(shí)時(shí)地算法對(duì)激光雷達(dá)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算,如果有物體進(jìn)入機(jī)器人的減速或停止范圍,機(jī)器人將減速或立即停止。
避障激光:SRC核心控制器對(duì)IO信號(hào)的檢測(cè)頻率為100Hz,避障激光雷達(dá)可用于覆蓋導(dǎo)航激光雷達(dá)無(wú)法檢測(cè)到的盲區(qū)。

多機(jī)調(diào)度
配合可視化信息管理系統(tǒng)RoboGlue,可實(shí)現(xiàn)包括自動(dòng)叉車在內(nèi)的多種類型移動(dòng)機(jī)器人精準(zhǔn)、高效、靈活的調(diào)度,助力工作效率達(dá)到*高。

安全防護(hù)
仙知全系列自動(dòng)叉車支持多種傳感器的安全防護(hù),包括導(dǎo)航激光、臂章激光、安全探照燈、聲光提醒、安全觸邊、防撞光電傳感器、急停等,保證激光SLAM自動(dòng)叉車作業(yè)過(guò)程中人員和貨物的安全。

棧板識(shí)別
通過(guò)棧板識(shí)別傳感器,精準(zhǔn)地自主識(shí)別出棧板地位置與姿態(tài),即使棧板被移動(dòng)也能實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)地叉取貨物。

自主充電
支持自主充電,充電運(yùn)行過(guò)程無(wú)需工作人員介入操作。




詳細(xì)技術(shù)參數(shù):

  • 基于SRC的激光SLAM搬運(yùn)式自動(dòng)叉車

    基于SRC的激光SLAM搬運(yùn)式自動(dòng)叉車

  • 額定荷載

    2000kg

  • 載荷中心距

    600mm

  • 提升高度

    205mm

  • 跨貨叉寬度

    520/570/680mm

  • 轉(zhuǎn)彎半徑

    1500mm

  • 車身尺寸

    1860/700/15000mm

  • 滿載/空載*大速度

    1.4/1.6 m/s

  • 導(dǎo)航方式

    SLAM激光導(dǎo)航

  • 定位精度

    ±10mm

  • *大爬坡能力滿載/空載

    5/10%

  • 制動(dòng)方式

    電磁制動(dòng)

  • 蓄電池電壓/額定容量

    20V 100Ah

  • 電池類型

    鐵鋰電池





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