ABB的IRBT 6004緊湊型電動機器人移動導(dǎo)軌采用了模塊化設(shè)計,能夠滿足不同的市場需求。
它適合IRB 4X00,IRB 66XX,IRB 6700和IRB 7600等abb大型機器人產(chǎn)品。
軌道運動具有獨特的性能。 這是可行的,這要歸功于在計劃機器人和軌道運動的組合路徑時考慮所有動態(tài)力的內(nèi)置運動規(guī)劃。這樣可以提供精準(zhǔn)的循環(huán)時間,速度和路徑精度。
軌道運動提供以下標(biāo)準(zhǔn)功能:
-簡潔,堅固和緊湊的設(shè)計
- 完整系列的許多常用模塊
- 啟動時易于調(diào)整
- 所有支持的機器人型號的軌道機械占地面積相同
- 標(biāo)準(zhǔn),鏡像和雙車廂