安川機器人MOTOMAN-GP35L
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6軸垂直多關節(jié)型
負載:35KG
動作范圍:2538mm
控制柜:YRC1000
用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
標準規(guī)格 |
MOTOMAN-GP35L |
型號 |
YR-1-06VXL35-A00 |
構造 |
垂直多關節(jié)型(6個自由度) |
可搬質量*1 |
手首部 |
35kg |
U臂上 |
10kg |
*大可達 |
2538 ㎜ |
重復定位精度*2 |
±0.07mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉) |
-180°- +180° |
L軸(下臂) |
-90° - +135° |
U軸(上臂) |
-80° - +206° |
R軸(手腕旋轉) |
-360° - +360° |
B軸(手腕擺動) |
-125° - +125° |
T軸(手腕回轉) |
-360° - +360° |
*大速度 |
S軸(旋轉) |
3.14rad/s, 180°/s |
L軸(下臂) |
2.44rad/s, 140°/s |
U軸(上臂) |
3.11rad/s, 178°/s |
R軸(手腕旋轉) |
4.36rad/s, 250°/s |
B軸(手腕擺動) |
4.36rad/s, 250°/s |
T軸(手腕回轉) |
6.28rad/s, 360°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉) |
147N.m |
B軸(手腕擺動) |
147N.m |
T軸(手腕回轉) |
78N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉) |
10kg.m2 |
B軸(手腕擺動) |
10kg.m2 |
T軸(手腕回轉) |
4kg.m2 |
本體質量 |
600kg |
防護等級 |
本體:IP54, 手腕軸:IP67 |
安裝環(huán)境 |
溫度 |
0° - +45° |
濕度 |
20% - 80%RH(無結露) |
震動 |
4.9m/s2以下 |
其他 |
不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源 |
電源容量*3 |
4.5kVA |
安裝方式*4 |
置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式 |
用途 |
搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 |
備注 |
*1:U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。 |