ATI工業(yè)自動(dòng)化的MC-11自動(dòng)工具更換裝置為快速更換工具提供了經(jīng)濟(jì)高效的解決方案。其緊湊而堅(jiān)固的設(shè)計(jì)針對協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化，非常適合各種型號(hào)的UR機(jī)器人。
特性與優(yōu)勢
QC-11自動(dòng)工具更換裝置的氣動(dòng)鎖定裝置可以在不需要任何人工干預(yù)的情況下將工具牢牢固定到機(jī)器人上。該自動(dòng)工具更換裝置可承載高達(dá)16 kg（35 lb）的有效載荷，并具有多種故障安全保護(hù)功能，因此即使在空氣流失的情況下，工具板也能固定在主板上。QC-11集成了多種空氣直通連接和選項(xiàng)，可根據(jù)需要連接電氣設(shè)施。
* 重量輕，體積小，配有高強(qiáng)度鎖定機(jī)構(gòu)
* 無接觸鎖定技術(shù)，鎖定時(shí)可實(shí)現(xiàn)*大0.06英寸（1.5 mm）的板間距
* **的故障安全防護(hù)鎖定機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)可減小活塞受力
* 鎖定和解鎖來自傳感器接口板的反饋
* 附件模塊扁平，用于帶M8連接器的8插腳電氣直通（可選）
* 六（6）個(gè)集成M5氣動(dòng)直通端口
* 接口板可直接安裝到所有優(yōu)傲機(jī)器人上
* 可選的插腳和襯套刀具支架安裝。
使用方法
QC-11自動(dòng)工具更換裝置采用氣動(dòng)活塞鎖定機(jī)構(gòu)，將末端執(zhí)行器連接到UR機(jī)器人手臂上。用戶可對機(jī)器人手臂進(jìn)行編程，使用2位閥將主體側(cè)（機(jī)器人）和工具側(cè)（末端執(zhí)行器）連接在一起。用戶向相應(yīng)的鎖定或解鎖空氣端口供應(yīng)60至80 psi的氣體，以鎖定或解鎖工具更換裝置。
兼容性:
UR3e, UR5e, UR10e
UR3, UR5, UR10 (CB3.1, CB3.0)
認(rèn)證與標(biāo)準(zhǔn):
QC-11工具更換裝置符合ISO 15066中定義的協(xié)作操作的所有要求。
尺寸:
主體側(cè)尺寸:
高度：31.8 mm（1.25 in）
重量：0.163 kg（0.36 lb）
直徑：50mm（1.96 in）
工具側(cè)尺寸:
高度：20.6 mm（0.81 in）
重量：0.0816 kg（0.17 lb）
直徑：50mm（1.96 in）
套件內(nèi)容:
一（1）個(gè)QC-11主機(jī)（機(jī)器人）側(cè)組件，帶：
* 傳感器接口板
* 安裝緊固件
* M8電氣直通模塊
* 帶懸空引線的M8電纜
* 兩（2）個(gè)高柔性傳感器延長電纜，帶螺絲連接器和懸空引線
* 5 mm內(nèi)六角扳手
一（1）個(gè)QC-11工具（末端執(zhí)行器）側(cè)組件，帶：
* M8電氣直通模塊
* 帶懸空引線的M8電纜
許可類型:
一次性購買
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