三菱機(jī)器人 RV-4FR 負(fù)載 4kg 工作半徑515mm

三菱*新技術(shù)，進(jìn)一步提升性能
*新型的伺服控制、*優(yōu)化手臂構(gòu)造設(shè)計，實現(xiàn)高速高精度***動作。采用折疊式手臂，使動作運(yùn)行幅度更適合小型區(qū)域，提高空間使用率。*適合用于小部件的搬運(yùn)、組裝、檢查工序等。
 

產(chǎn)品特點與優(yōu)勢：

智能化技術(shù)再提升

● 通過視覺傳感器鏈接的強(qiáng)化與力覺傳感器的發(fā)展，將更容易實現(xiàn)引入和完成高難度作業(yè)。

MELFA Smart Plus

● 透過與各種傳感器連結(jié)、獨(dú)立測試調(diào)整等功能，為客戶在設(shè)計、啟動、操作和維護(hù)的所有階段都提供了高級功能。

※對Smart Plus卡有效

借助e-F@ctory加強(qiáng)設(shè)備協(xié)作

● 與MELSEC iQ-R系列等各種FA產(chǎn)品接續(xù)與鏈接。透過與無縫設(shè)備連結(jié)，可根據(jù)生產(chǎn)條件進(jìn)行靈活的制造，提高生產(chǎn)率和可維護(hù)性并降低總擁有成本（TCO）。

改進(jìn)的安全功能讓人與手臂協(xié)同工作

● 配置豐富的安全機(jī)能，如位置、速度監(jiān)控功能和安全邏輯編輯功能，使作業(yè)員和機(jī)器手臂可在共同區(qū)域?qū)嵤┳鳂I(yè)。

專用電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)

● 依靠專用電機(jī)、高剛性手臂和獨(dú)特的驅(qū)動控制技術(shù)可實現(xiàn)高速高扭矩輸出，從而改善了運(yùn)行性能。

通過連續(xù)操作性能的提升，并且可以通過縮短節(jié)拍時間來提高生產(chǎn)率。

充分利用安裝區(qū)域

● 提高了檢查機(jī)器人放置的自由度�？梢杂行Ю�用空間，包括背部在內(nèi)的全方位通道，并且可以通過縮短行進(jìn)距離來縮短節(jié)拍時間。

防止管線干擾

 ● 在J6軸備有內(nèi)部配管配線機(jī)能，可在夾爪安裝位置配管配線。因配線配管內(nèi)藏化，使其與接口設(shè)備干擾*小化，解決配線配管纏繞干擾的問題。