KIT-UR-QC是用于UR協(xié)作機器人的手動工具更換套件。它主要由兩部分組成：一部分永久連接到機器人手腕（QCY90-A），另一部分永久連接到工具（QC90-B）。通過操作機械杠桿，用戶可以拆卸/連接兩個部件，方便地更換工具。系統(tǒng)可以組裝在UR3、UR5或UR10協(xié)作機器人上。它包括氣動和電氣連接組件，可用于連接機器人和工具之間的電源。整個系統(tǒng)屬于即插即用設備，能直接連接到機器人手腕，并可用于向工具傳送氣動壓力和真空。可根據(jù)要求提供額外的QC90-B備件，以創(chuàng)建一個更復雜的系統(tǒng)，供機器人與多種工具進行交互。
特性與優(yōu)勢
- 專為UR3、UR5和UR10而設計
- 機器人手臂上沒有電纜：直接連接機器人的M8連接器
- 易于安裝且無需任何配置（即插即用的解決方案）
- 直接兼容其他Gimatic的UR套件，如KIT-UR-G和KIT-UR-V
- 嵌入式氣動配件和電氣連接器
使用方法
將帶有機械法蘭的系統(tǒng)安裝到機器人的手腕上，并根據(jù)應用程序要求，將氣動配件和電氣連接器連接到機器人手腕、其他電源和工具上。系統(tǒng)可以直接電氣連接到機器人手腕處的M8連接器上（而非沿著機器人手臂的電纜）。系統(tǒng)可以通過UR機器人工具界面的數(shù)字輸出進行操作。
是否含URCap插件:
否
兼容性:
UR3, UR5, UR10
所需軟件版本:
無需特殊軟件。
認證與標準:
2006/42/CE指令
UNI EN ISO 12100第1部分和第2部分
尺寸:
153 x 90 x 52 [mm]
套件內容:
帶電氣連接器的手動工具更換裝置、氣動/真空配件和連接法蘭。安裝說明和操作手冊。
許可證類型:
一次性購買
附注:
可以通過GIMATIC的KIT-UR-EQC號碼訂購該產品。
隨產品交付標準氣動配件（φ4M5）。其它不同的連接器，可咨詢GIMATIC。
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