UR優(yōu)傲機(jī)器人，所羅門 AccuPick 作為一款 3D 視覺系統(tǒng)

所羅門 AccuPick 作為一款 3D 視覺系統(tǒng)，能夠快速、智能、精準(zhǔn)地為所有應(yīng)用類型提供包括無序分揀在內(nèi)的 3D 分揀操作。系統(tǒng)采用了先進(jìn)的深度學(xué)習(xí)技術(shù)，可以方便、快速地訓(xùn)練系統(tǒng)識(shí)別復(fù)雜形狀的物體。深度學(xué)習(xí)模塊還能夠?qū)�傳統(tǒng)上使用 CAD 匹配方法無法識(shí)別的物體進(jìn)行3D識(shí)別。

該系統(tǒng)適用于多種應(yīng)用：

• 食品包裝或電子商務(wù)行業(yè)的 3D 分揀操作
• 機(jī)器維保
• 堆貨與下貨
• 組裝和裝配

特性與優(yōu)勢(shì)

• 可利用 UR Polyscope 執(zhí)行任務(wù)
• 軟件采用兩種方法識(shí)別對(duì)象

1) 簡(jiǎn)單——分割
2)  高級(jí)——深度學(xué)習(xí)

• 無需 CAD 文件
• 無論什么形狀和顏色的物體都可以實(shí)現(xiàn) 3D 識(shí)別
• 即使是復(fù)雜的物體，仍能實(shí)現(xiàn)快速圖像處理
• 即使小如 M3 螺絲，依然能識(shí)別和分揀

兼容性：

• UR3, UR5, UR10
• UR3e, UR5e, UR10e
• CB3.0, CB3.1

配套使用要求：

• 深度學(xué)習(xí)模式需使用電腦，要求配備*小 GPU 和相關(guān)內(nèi)存，具體硬件需求請(qǐng)參閱數(shù)據(jù)表
• 無需 CAD 文件

包裝內(nèi)容：

• 3D 相機(jī)模塊
• 3D 軟件
• USB 閃存盤
• 校準(zhǔn)板
• 電纜
• 用戶手冊(cè)

許可類型：
套件內(nèi)容為一次性購買，升級(jí)新功能則需付費(fèi)