MS005N機(jī)器人醫(yī)療與制藥機(jī)器人——川崎機(jī)器人

隨著高齡化問(wèn)題的日益突出，新藥品的需求也越來(lái)越大。制藥·醫(yī)療現(xiàn)場(chǎng)人工作業(yè)會(huì)有出現(xiàn)操作失誤或是微生物混入的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)抗癌藥劑等高藥理活性醫(yī)藥品的保存等也會(huì)對(duì)人體有輻射風(fēng)險(xiǎn)。為避免此類事件的發(fā)生，機(jī)器人自動(dòng)化的呼聲也越來(lái)越大�！綧S005N】就是為制藥·醫(yī)療行業(yè)而開(kāi)發(fā)出來(lái)的藥用機(jī)器人。特別是使用了表面平滑且耐腐蝕性的不銹鋼材質(zhì)，使其可以在高度除菌環(huán)境下使用VHP（過(guò)氧化氫氣體）進(jìn)行除菌。

動(dòng)作范圍與尺寸

點(diǎn)擊下面的圖片來(lái)查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。

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MS005N機(jī)器人的規(guī)格

MC005N的規(guī)格
手臂類型	多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
自由度 (軸)	7
*大負(fù)載能力 (kg)	5
*大臂展 (mm)	660
重復(fù)定位精度 (mm)1	±0.1
動(dòng)作范圍 (°)	手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)	±180
	手臂前后 (JT2)	+135 - -90
	手臂上下 (JT3)	±120
	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	±180
	手腕彎曲 (JT5)	±115
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	±180
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT7)	±180
*大速度 (°/s)	手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)	130
	手臂前后 (JT2)	130
	手臂上下 (JT3)	215
	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	300
	手腕彎曲 (JT5)	300
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	480
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT7)	215
允許負(fù)載扭矩 (N•m)	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	17.0
	手腕彎曲 (JT5)	17.0
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	7.0
允許負(fù)載慣量 (kg•m2)	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	0.90
	手腕彎曲 (JT5)	0.90
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	0.40
重量 (kg)	50
安裝方式	地面, 懸掛
安裝條件	環(huán)境溫度 (°C)	10 - 35
	相對(duì)濕度 (%)	35 - 85 (無(wú)結(jié)露)
控制柜 / 所需電源 (kVA)	F60 / 2.0
保護(hù)等級(jí)	IP69K同等
清潔度	ISO Class5

1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。

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