安川機器人:MOTOMAN-GP25
特征:
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載: 25KG
動作范圍: 1730mm
控制柜: YRC1000
用途:搬運、取件包裝、碼垛、組裝/分裝
特點：
提高生產(chǎn)性
●合成速度比現(xiàn)有機型提升約30%實現(xiàn)節(jié)拍時間縮減
●采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計
●采用中空手臂構(gòu)造，可將傳感器線纜以及氣體管道內(nèi)置其中
●合成速度比現(xiàn)有機型提升約30%實現(xiàn)節(jié)拍時間縮減●采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計●采用中空手臂構(gòu)造，可將傳感器線纜以及氣體管道內(nèi)置其中
抗干擾的堅固構(gòu)造
●機器人手腕部分采用IP67標(biāo)準(zhǔn)
●可對應(yīng)接頭基座面向下引出
提升維護性
●減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護性的同時提供簡潔的設(shè)備
●大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時間
*1: U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。
*2: JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途，動作模式而異。
*4:壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。(注)本表 是以SI單位系為記載。
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