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機(jī)器人維修、維護(hù)保養(yǎng)，調(diào)試,機(jī)器人配件銷售等等
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品牌： 機(jī)器人維修
機(jī)器人： 維修保養(yǎng)
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2023-10-12 15:09
瀏覽次數(shù)： 911
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 產(chǎn)品詳細(xì)說明
安川機(jī)器人維修、維護(hù)保養(yǎng)，機(jī)器人配件銷售：

安川機(jī)器人常見故障以及維修處理

當(dāng)安川機(jī)器人無法正常工作時，如果有機(jī)器人自身的報警信號出現(xiàn)，操作者可根據(jù)示教盤上具體的報警代碼參照使用說明書上的處理方法進(jìn)行處理。消除報警后再重新啟動。

安川機(jī)器人瞬間停電電力恢復(fù)供應(yīng)后，首先檢查氣壓是否足夠。如氣壓達(dá)到5MPa可以打開機(jī)器人電源。此時如果機(jī)器人吸盤上仍有管子應(yīng)按照手動操作方法將管子放下，將機(jī)器人示教回原點后開機(jī)。

工業(yè)機(jī)器人如果有管子吸在吸盤上，首先應(yīng)手動操作機(jī)器人移動到合適的位置放下管子再將機(jī)器人示教回原點方可啟動。解除真空的方法為先關(guān)閉真空閥（OUT#1OFF），再打開吹氣閥（OUT#20N）。如果停電后或生產(chǎn)啟動重新打開電源后出現(xiàn)0380或5040錯誤代碼時按如下步驟維修處理：

1.打開伺服電源

2.按下 TEACH

3.按下 CUSTOMER

4.按下F3（SPECPT）

5.按下F1（PSN CHG）

6.按下ENABLE

7.按下 MODIFY

8.按下ENTER

9.按下F4（CHECK）

安川機(jī)器人日常維護(hù)及點檢

機(jī)器人的日常點檢工作十分重要。只有按時完成這些工作才能確保機(jī)器人的正常工作。具體項目及方法可參照下表執(zhí)行。



另外還有一些其他的維修以及保養(yǎng)
比如機(jī)器人本體：
· 檢查動力電纜與通訊電纜。
· 檢查各軸運(yùn)動狀況。
· 檢查各軸密封。
· 檢查機(jī)器人零位。
· 檢查機(jī)器人標(biāo)定數(shù)據(jù)。
· 檢查機(jī)器人電池。(大于7.2V)
· 檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。
· 檢查機(jī)器人各軸電纜。
· 機(jī)器人各軸加潤滑油。
還有安川機(jī)器人控制柜檢測：
· 檢測控制柜溫度。
· 檢查主機(jī)板、存儲板、計算板以及驅(qū)動板。
· 檢查程序存儲電池。(大于3.6V)
· 檢查變壓器以及保險絲。
· 檢查機(jī)器人三相電源。
· 檢查I/O板以及保險絲。
· 檢查安全鏈。
· 檢測示教板操作。
· 檢查電扇及空調(diào)。
· 檢測軟盤讀取口。
還有其他的問題，可以電話聯(lián)系我，我們有專業(yè)的團(tuán)隊為您解答。