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發(fā)布信息

MOTOMAN-GP50
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品牌： 安川
負(fù)載： 50KG
動作范圍： 2061mm
用途： 搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2023-06-05 09:28
瀏覽次數(shù)： 348
詢價
店鋪基本資料信息
  • 安川機(jī)器人_代理商
  • 聯(lián)系人劉經(jīng)理(女士) 銷售工程師   
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  • 郵件elaine.liu@gongboshi.com
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  • 手機(jī)18684910472(微信同號)
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明

6軸垂直多關(guān)節(jié)型

負(fù)載：50KG

動作范圍：2061mm

控制柜：YRC1000

用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

根據(jù)高速動作和寬廣的動作范圍，應(yīng)用范圍擴(kuò)大。

通過強(qiáng)化的手腕部的容許力矩、容許慣性力矩，可以對應(yīng)各種工作

減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時提供簡潔的設(shè)備

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-GP50
型號 YR-1-06VX50-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）
可搬質(zhì)量*1 手首部 50kg
U臂上 10kg
*大可達(dá) 2061 ㎜
重復(fù)定位精度*2 ±0.07mm
動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180°- +180°
L軸（下臂） -90° - +135°
U軸（上臂） -80° - +206°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° - +360°
B軸（手腕擺動） -125° - +125°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° - +360°
*大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 3.14rad/s, 180°/s
L軸（下臂） 3.11rad/s, 178°/s
U軸（上臂） 3.11rad/s, 178°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 4.36rad/s, 250°/s
B軸（手腕擺動） 4.36rad/s, 250°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 6.28rad/s, 360°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 216N.m
B軸（手腕擺動） 216N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 147N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）		 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 28kg.m2
B軸（手腕擺動） 28kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 11kg.m2
本體質(zhì)量 570kg
防護(hù)等級 本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH（無結(jié)露）
震動 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3 4.5kVA
安裝方式*4 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途 搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注 *1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2記載了自軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。
(注)本表是以SI單位系為記載。