安川機(jī)器人 MOTOMAN-GP400R，用途：搬運(yùn)、碼垛、

MOTOMAN-GP400R

這里有您所需的答案！ 通過豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：400KG
動作范圍：3518mm
控制柜：YRC1000
用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝架子置可以有效地利用空間

可以搬運(yùn)大型負(fù)載對適用于汽車部件和房子的框體的。
減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時提供簡潔的設(shè)備

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格		MOTOMAN-GP400R
型號		YR-1-06VR400-A00
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）
可搬質(zhì)量*1	手首部	400kg
	U臂上	10kg
*大可達(dá)		3518 ㎜
重復(fù)定位精度*2		±0.5mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-150°- +150°
	L軸（下臂）	-122° - +20°
	U軸（上臂）	-9° - +120°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° - +360°
	B軸（手腕擺動）	-120° - +120°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° - +360°
*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	1.40rad/s, 80°/s
	L軸（下臂）	1.40rad/s, 80°/s
	U軸（上臂）	1.40rad/s, 80°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1.40rad/s, 80°/s
	B軸（手腕擺動）	1.40rad/s, 80°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	2.79rad/s, 160°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1960N.m
	B軸（手腕擺動）	1960N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	833N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	150kg.m2
	B軸（手腕擺動）	150kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	50kg.m2
本體質(zhì)量		3560kg
防護(hù)等級		本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無結(jié)露）
	震動	4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3		7.0kVA
安裝方式*4		置架式
用途		搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注		*1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn)。 *3：因用途，動作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。