7軸多功能工業(yè)用機器人。 追求合適的構(gòu)造、
性能、功能,實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備更小化配置與節(jié)能。
7軸垂直多關(guān)節(jié)
負載:5Kg
動作范圍:559mm
控制柜:DX100
用途:搬運、組裝/分裝、其他
7個自由度,豐富了機器人作業(yè)姿勢
全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易
性能可靠易維護
機器人型號 |
SIA5D |
適用控制柜 |
DX100 |
設(shè)置*1 |
F.W.C |
自由度 |
7 |
可搬質(zhì)量 |
5kg |
垂直伸長度 |
1007mm |
水平伸長度 |
559mm |
重復(fù)定位精度*2 |
±0.06mm |
動作范圍 |
旋轉(zhuǎn)軸 |
- |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-180° ~ +180° |
L軸(下臂) |
-110° ~ +110° |
E軸(肘) |
-170°~+170° |
U軸(上臂) |
-90° ~ +115° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-180° ~ +180° |
B軸(手腕擺動) |
-110° ~ +110° |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-180° ~ +180° |
*大速度 |
旋轉(zhuǎn)軸 |
- |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
200°/s |
L軸(下臂) |
200°/s |
E軸(肘) |
200°/s |
U軸(上臂) |
200°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
200°/s |
B軸(手腕擺動) |
230°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
350°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
14.7N.m |
B軸(手腕擺動) |
14.7N.m |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
7.35N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
0.45kg.m2 |
B軸(手腕擺動) |
0.45kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
0.11kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
30kg |
電源容量*3 |
1.0kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運用途。