精度高,壽命長,獨(dú)特構(gòu)造適合高頻重復(fù)動(dòng)作。
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:130G
動(dòng)作范圍:3474mm
控制柜:YRC1000
用途:搬運(yùn)、沖壓機(jī)間搬運(yùn)
沖壓模具更換容易的貨架類型
機(jī)器人尺寸,根據(jù)干涉半徑的*小化,實(shí)現(xiàn)高密度配置
機(jī)器人關(guān)節(jié)位置的重新評估,利用機(jī)器人附近的區(qū)域,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與被涂裝物的接近配置
可以安裝復(fù)數(shù)及小型噴***,從而實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì)噴涂
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 |
MOTOMAN-PH130RF |
型號 |
YR-1-06VRF130-A00 F4:H5 |
構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度) |
可搬質(zhì)量*1 |
手首部 |
130kg |
U臂上 |
10kg |
*大可達(dá) |
3474mm |
重復(fù)定位精度*2 |
±0.3mm |
動(dòng)作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-180°- +180° |
L軸(下臂) |
-130° - +70° |
U軸(上臂) |
-70° - +95° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-360° - +360° |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
-130° - +130° |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-360° - +360° |
*大速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
1.92rad/s, 110°/s |
L軸(下臂) |
1.92rad/s, 110°/s |
U軸(上臂) |
1.92rad/s, 110°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
3.75rad/s, 215°/s |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
3.14rad/s, 180°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
5.23rad/s, 300°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
735N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
735N.m |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
421N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
45kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
45kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
15kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
1560kg |
防護(hù)等級 |
本體:IP54 手腕軸:IP67 |
安裝環(huán)境 |
溫度 |
0° - +45° |
濕度 |
20% - 80%RH(無結(jié)露) |
震動(dòng) |
9.8m/s2以下 |
其他 |
不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 |
電源容量*3 |
7.5kVA |
安裝方式*4 |
置地式 ,棚置式 |
用途 |
搬運(yùn)、沖壓機(jī)間搬運(yùn) |
備注 |
*1:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
(注)本表是以SI單位系為記載。 |