對應新藥研究開發(fā)、臨床檢查、藥劑調劑操作衛(wèi)生環(huán)境要求的*新型適用于生物醫(yī)學裝置內部高速**小型、輕巧型搬運多功能工業(yè)用機器人!
6軸垂直多關節(jié)
負載:3Kg
動作范圍:532mm
控制柜:FS100
用途:搬運、生物醫(yī)學
小型、輕巧型中高級別3KG負載
S軸旋轉動作實現(xiàn)高級別大范圍-180°~+180°
具有優(yōu)越的衛(wèi)生管理設計:通過特殊噴涂和表面處理,滿足過氧化氫消毒清洗要求;高標準密封處理,機械手臂達到IP65防護等級,機械手腕實現(xiàn)IP67防護等級。
實現(xiàn)ISO5潔凈等級,防止灰塵產(chǎn)生和附著
應對密封環(huán)境的裝置內部設置,機器人采用供電線纜底部構造設計。
機器人型號 |
MH3BM |
適用控制柜 |
FS100*4 |
設置 |
F,C |
自由度 |
6 |
可搬質量 |
3kg |
垂直伸長度 |
804mm |
水平伸長度 |
532mm |
重復定位精度*2 |
±0.03mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉) |
-180° ~ +180° |
L軸(下臂) |
-85° ~ +90° |
U軸(上臂) |
-105° ~ +260° |
R軸(手腕旋轉) |
-170° ~ +170° |
B軸(手腕擺動) |
-120° ~ +120° |
T軸(手腕回轉) |
-360° ~ +360° |
S軸(旋轉) |
310°/s |
*大速度 |
L軸(下臂) |
150°/s |
U軸(上臂) |
190°/s |
R軸(手腕旋轉) |
300°/s |
B軸(手腕擺動) |
300°/s |
T軸(手腕回轉) |
420°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉) |
5.39N.m |
B軸(手腕擺動) |
5.39N.m |
T軸(手腕回轉) |
2.94N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉) |
0.10kg.m2 |
B軸(手腕擺動) |
0.10kg.m2 |
T軸(手腕回轉) |
0.03kg.m2 |
本體質量 |
27kg |
電源容量*3 |
0.5kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運用途。