安川焊接機(jī)器人EPX1250，用途：搬運(yùn)、噴涂

EPX2050

采用中空細(xì)長(zhǎng)手臂！

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：15Kg
動(dòng)作范圍：2054mm
控制柜：NX100
用途：搬運(yùn)、噴涂

噴***用軟管可內(nèi)置于中空細(xì)長(zhǎng)手臂內(nèi)，以避免與工件之間發(fā)生碰撞;
通過(guò)在手臂上搭載噴涂機(jī)器，從而縮短清洗，換色時(shí)間，節(jié)約涂料及清洗液。

 

機(jī)器人型號(hào)		EPX2050
適用控制柜		NX100
設(shè)置		F.W
自由度		6
可搬質(zhì)量		15kg
垂直伸長(zhǎng)度		2806mm
水平伸長(zhǎng)度		2054mm
重復(fù)定位精度*2		±0.5mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-90° ~ +90°（掛壁時(shí)： -20°~+20°）
	L軸（下臂）	-50° ~ +100°
	U軸（上臂）	+5° ~ +163°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-360° ~ +360°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	120°/s
	L軸（下臂）	120°/s
	U軸（上臂）	125°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	360°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	360°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	360°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	45.8N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	33.8N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	10.8N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1.45kg.m2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	0.79kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.10kg.m2
本體質(zhì)量		540kg
電源容量*3		5.0kVA

 

 *1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：但是，在+5°~+10°的動(dòng)作范圍內(nèi)，R軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動(dòng)作范圍內(nèi)，B軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
       -40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
       -40°~+120°（S軸:-90°~-90°）