用途:搬運(yùn)、噴涂
可以安裝復(fù)數(shù)及小型噴***,從而實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì)噴涂
用中空手腕,可以安裝不調(diào)整小型噴涂機(jī)器
機(jī)器人關(guān)節(jié)位置的重新評估,利用機(jī)器人附近的區(qū)域,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與被涂裝物的接近配置
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 |
MOTOMAN-MPX1950 |
型號 |
YR-MPX1950-∗00 |
構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié)型(6個自由度) |
可搬質(zhì)量*1 |
手首部(T軸)7kg、臂部(L/U軸):3kg |
*大可達(dá) |
1450mm |
重復(fù)定位精度*2 |
±0.15mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-170° - +170° (壁掛け時 : -90° - +90°) |
L軸(下臂) |
-100° - +140° |
U軸(上臂) |
-62° - +235° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-200° - +200° |
B軸(手腕擺動) |
-150° - +150° |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-400° - +400° |
*大速度 |
1.5m/s |
各軸*大速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
3.14rad/s, 180°/s |
L軸(下臂) |
3.14rad/s, 180°/s |
U軸(上臂) |
3.14rad/s, 180°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
6.28rad/s, 360°/s |
B軸(手腕擺動) |
6.98rad/s, 400°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
8.72rad/s, 500°/s |
手首中空徑 |
|
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
19.6N.m |
B軸(手腕擺動) |
19.6N.m |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
9.8N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
0.6kg.m2 |
B軸(手腕擺動) |
0.6kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
0.16kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
265kg |
安裝環(huán)境 |
溫度 |
0° - +40° |
濕度 |
20% - 80%RH(無結(jié)露) |
震動 |
4.9m/s2以下 |
防爆規(guī)格 |
TIIS(日本),F(xiàn)M(北美) |
電源容量*3 |
2.5kVA |
安裝方式*4 |
置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式 |
用途 |
搬運(yùn)、噴涂 |
備注 |
*1:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2:遵守表格中的國際標(biāo)準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。 |