7軸多功能工業(yè)用機器人。追求合適的構造、
性能、功能,實現(xiàn)生產(chǎn)設備更小化配置與節(jié)能。
7軸垂直多關節(jié)
負載:30Kg
動作范圍:1485mm
控制柜:DX100
用途:搬運、組裝/分裝、其他
7個自由度,豐富了機器人作業(yè)姿勢
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
性能可靠易維護
機器人型號 SIA30D
適用控制柜 DX100
設置*1 F
自由度 7
可搬質(zhì)量 30kg
垂直伸長度 2597mm
水平伸長度 1486mm
重復定位精度*2 ±0.1mm
動作范圍 旋轉軸 -
S軸(旋轉) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -125° ~ +125°
E軸(肘) -170°~+170°
U軸(上臂) -110° ~ +110°
R軸(手腕旋轉) -170° ~ +170°
B軸(手腕擺動) -110° ~ +110°
T軸(手腕回轉) -180° ~ +180°
*大速度 旋轉軸 -
S軸(旋轉) 130°/s
L軸(下臂) 130°/s
E軸(肘) 130°/s
U軸(上臂) 130°/s
R軸(手腕旋轉) 170°/s
B軸(手腕擺動) 170°/s
T軸(手腕回轉) 200°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉)
117.6N.m
B軸(手腕擺動) 117.6N.m
T軸(手腕回轉) 58.8N.m
容許慣性力矩
(GD2/4) R軸(手腕旋轉) 6.0kg.m2
B軸(手腕擺動) 6.0kg.m2
T軸(手腕回轉) 3.0kg.m2
本體質(zhì)量
345kg
電源容量*3 2.8kVA
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:僅限搬運用途。
*5: 也準備了內(nèi)置晶體傳感器的規(guī)格。
*6:SIA1OF的時候是1.0kVA。
*7:SIA2OF的時候是1.5kVA。
*8:SDA5F的時候是1.5kVA。
*9:SDA10F的時候是2.0kVA。