用途:搬運、半導體、潔凈室
大負載:165KG
大動作范圍:大水平伸長達2650mm,動作大高度達3130mm。
潔凈度達到ISO6級,可實現(xiàn)高度柔性的系統(tǒng)布局。
項目 |
規(guī)格 |
名稱 |
MOTOMAN-MCL165 |
機型 |
YR-MCL0165-A00 |
構造 |
垂直多關節(jié)形(6個自由度) |
負載 |
165kg |
重復定位精度*1 |
±0.2mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉) |
-150°~+150° |
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L軸(下腕) |
-60°~+76° |
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U軸(上腕) |
-130°~+240° |
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R軸(手臂回轉) |
-360°~+360° |
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B軸(手臂擺動) |
-130°~+130° |
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T軸(手臂旋轉) |
-360°~+360° |
*大速度 |
S軸(旋轉) |
1.92rad/s,110°/s |
L軸(下腕) |
1.92rad/s,110°/s |
U軸(上腕) |
1.92rad/s,110°/s |
R軸(手臂回轉) |
3.05rad/s,175°/s |
B軸(手臂擺動) |
2.53rad/s,145°/s |
T軸(手臂旋轉) |
4.19rad/s,240°/s |
容許力矩 |
R軸(手臂回轉) |
883N·m |
B軸(手臂擺動) |
883N·m |
T軸(手臂旋轉) |
490N·m |
容許慣性力矩(CD2/4) |
R軸(手臂回轉) |
51.25kg·m2 |
B軸(手臂擺動) |
51.25kg·m2 |
T軸(手臂旋轉) |
15kg·m2 |
標準噴涂色 |
孟塞爾munsell N9.5 |
本體質量 |
1300kg |
潔凈度 |
ISO6 |
安置環(huán)境 |
溫度 |
+15~+35°C |
濕度 |
20~80%RH(不結露) |
振動 |
4.9m/s2以下 |
其他 |
·環(huán)境沒有引火性及腐蝕性氣體,液體
·遠離水
·遠離電子噪音源
·安裝機器人水平面水平面度在0.5mm以內 |
電源容量*3 |
6.0kVA |
*1:依據(jù)JIS B8432標準
*2:潔凈度依據(jù)ISO-14644標準。在0.4m/s以上的向下流風速環(huán)境下,來確保整個潔凈室的潔凈度。
*3:根據(jù)用途、作業(yè)形式會有所不同。