雙臂機(jī)器人,高效節(jié)能多用途。
搭載小型控制柜FS100,省空間。
15軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:5Kg/手臂
動(dòng)作范圍:1604mm
控制柜:FS100
用途:搬運(yùn)、組裝/分裝、其他
獨(dú)特雙臂控制,協(xié)調(diào)作業(yè)
全軸低功率輸出,無(wú)需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
小型控制柜,節(jié)省空間
機(jī)器人型號(hào) SDA5F
適用控制柜 DX100
設(shè)置*1 F,C
自由度 15
可搬質(zhì)量 50kg/腕
垂直伸長(zhǎng)度 1118mm
水平伸長(zhǎng)度 1604mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.06mm
動(dòng)作范圍 旋轉(zhuǎn)軸 -170°~+170°
S軸(旋轉(zhuǎn)) -90° ~ +270°
L軸(下臂) -110° ~ +110°
E軸(肘) -170°~+170°
U軸(上臂) -90° ~ +115°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
B軸(手腕擺動(dòng)) -110° ~ +110°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
*大速度 旋轉(zhuǎn)軸 180°/s
S軸(旋轉(zhuǎn)) 200°/s
L軸(下臂) 200°/s
E軸(肘) 200°/s
U軸(上臂) 200°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 200°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 230°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 350°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
14.7N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 14.7N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 7.35N.m
容許慣性力矩
(GD2/4) R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.45kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 0.45kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.11kg.m2
本體質(zhì)量
110kg
電源容量*3 2.0kVA*8
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:僅限搬運(yùn)用途。
*5: 也準(zhǔn)備了內(nèi)置晶體傳感器的規(guī)格。
*6:SIA1OF的時(shí)候是1.0kVA。
*7:SIA2OF的時(shí)候是1.5kVA。
*8:SDA5F的時(shí)候是1.5kVA。
*9:SDA10F的時(shí)候是2.0kVA。