電裝機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人COBOTTA

      隨時(shí)、隨地、簡(jiǎn)便。 與人一同工作的機(jī)器人。以公司內(nèi)部工廠的汽車零部件制造性能升級(jí)為目的，電裝機(jī)器人的研發(fā)經(jīng)歷了50年的發(fā)展。引領(lǐng)新世紀(jì)的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人， COBOTTA。對(duì)人友好的外形構(gòu)造，易于搬運(yùn)的小型化設(shè)計(jì)。隨時(shí)隨地自由隨行，快速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工作。并且，無(wú)需專業(yè)化知識(shí)，驚人的簡(jiǎn)便應(yīng)用。人手不足，稍微需要一些幫助的時(shí)候。單純枯燥的工作托付給機(jī)器人，自己希望做更有創(chuàng)造性的工作的時(shí)候。視客戶的需求與應(yīng)用方式的不同，無(wú)論走到哪里，均有無(wú)限可能的COBOTTA。其想象力，無(wú)窮無(wú)盡。 

軸數(shù)	6軸＋l軸（電動(dòng)夾爪） ＊l
驅(qū)動(dòng)電機(jī)／制動(dòng)器	全軸AC伺服電機(jī)／1、2、3、4、5軸帶制動(dòng)器
臂全長(zhǎng)（第1籬＋第2笛）	342.5(165+177.S)mm
額定可搬運(yùn)質(zhì)量（*大可搬運(yùn)質(zhì)量）	0.5kg（※手腕部向下±10度以內(nèi)時(shí)O7kg)
位置重復(fù)定位精度	士005mm*2
*大合成速度（工具安裝面中心）	出廠設(shè)定500mm/s （*大速度可設(shè)定范圍l OO-l 500mm/s)
保護(hù)等級(jí)	IP30
軟件	標(biāo)準(zhǔn)版：COBOTTA專用軟件 oss版．無(wú)（※客戶可安裝Linux等）
電源規(guī)格（AC適配器）	輸入：?jiǎn)蜗郃Cl 00-240V ／輸出：DC24V（約180W)
外部信號(hào)	專用輸入：12點(diǎn)／專用輸出：10點(diǎn)  通用輸入 : 8點(diǎn)／通用輸出·10點(diǎn)   外部緊急停止連接X(jué) lch
外部通信	Ethernet x l回路、USB x 2回路、VGA輸出X lch
本體質(zhì)量	約4kg
安全規(guī)格	ISO 10218 1:2011  ISO/TS 15066  ISO 13849-1:2015 PL d  （預(yù)計(jì)通過(guò)第三方機(jī)構(gòu)取得認(rèn)證）