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歐地希機器人 FD-V100 OTC機器人官網(wǎng)

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品牌: OTC
品牌: 歐地希
產(chǎn)品: FD-V100
工作范圍: 2200mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2020-05-25 14:31
瀏覽次數(shù): 350
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
 
       纖細的設計有效避免干涉,更好的兼容寬廣的動作范圍與狹小的干擾半徑;實現(xiàn)高水平的動作速度;與標準通信規(guī)格的應用電纜兼容分布于機器人底座至軸肩內
 
FD-V100 歐地希(OTC)焊接機器人
 

型號 

FD-V100

構造 

垂直多關節(jié)型

軸數(shù)

6

負載

100kg

重復定位精度

±0.08mm

驅動方式

AC伺服馬達

驅動容量 

15W

位置反饋 

**值編碼器

動作范圍

基本軸J1

±180°

基本軸J2

155°~90°

基本軸J3

185°~220°

手臂軸J4

±360°

手臂軸J5

35°~215°

手臂軸J6

±360°

*大速度

基本軸J1

2.44rad/s140°/s

基本軸J2

1.92rad/s110°/s

基本軸J3

2.44rad/s140°/s

基本軸J4

3.05rad/s175°/s

基本軸J5

3.05rad/s175°/s

基本軸J6

4.45rad/s255°/s

荷載能力

允許扭矩J4

721N·m

允許扭矩J5

721N·m

允許扭矩J6

294N·m

允許慣性矩J4

60.0kg·m²

允許慣性矩J5

60.0kg·m²

允許慣性矩J6

33.7kg·m²

機器人動作范圍截面面積

7.56m²x360°

周圍溫度·濕度

溫度:0~45°C、溫度:20~80%RH(不結露)

本體重量

770kg

上部手臂可載重量

25kg

保護等級

基本軸(J1、J2、J3軸)IP54 手臂軸(J4、J5J6軸)IP65/67(2)

安裝方式

地面/側掛/吊裝

本體顏色

白色

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