scara機(jī)器人，又名水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，一般有四個(gè)自由度，所以有時(shí)也稱其為四軸機(jī)器人，是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人。這種結(jié)構(gòu)的機(jī)器人反應(yīng)速度快，比六軸機(jī)器人快數(shù)倍，適用于平面和垂直方向的自動(dòng)化作業(yè)。
由于scara機(jī)器人機(jī)身輕便小巧，負(fù)載通常較小，相應(yīng)速度快，所以主要用來代替人工搬去零件、快速分選和精密裝配等，在3C行業(yè)中尤其適用。
如今廣泛應(yīng)用于塑膠工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域，由于其占地面積小，工作單一不易出現(xiàn)故障，重負(fù)定位精度也較其他機(jī)器人高出不少，受到越來越多的客戶喜愛
通用參數(shù) 型號(hào)：M1-304-L105
負(fù)載：額定0.5kg，*大1kg
循環(huán)時(shí)間：0.3s
重復(fù)定位精度：J1-J2 0.008mm
J4 ±0.01°
適用行業(yè)：通用行業(yè)，任意自動(dòng)化作業(yè)
配置：日本進(jìn)口核心部件
減速機(jī)：哈默納科
伺服系統(tǒng)：松下
輕量緊湊的設(shè)計(jì)，適用于多夾具，多工件搬運(yùn)。具備高速及高精度特征https://www.bcrobots.com/scara/211.html
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