festo完美抓取，形狀自適應(yīng)爪手 DHEF

      大自然賦予靈感的抓取技術(shù) – 形狀自適應(yīng)爪手的工作原理基于變色龍的舌頭。形狀自適應(yīng) 爪手可一次完成不同形狀物體的抓取、采集和放置，無需人工改動。 

      大自然賦予的靈感 形狀自適應(yīng)爪手，顧名思義，就是本身能自適 應(yīng)不同的形狀。在大自然中，變色龍捕食昆蟲 時彈射出的舌頭就是這種力與形狀配合獨特組 合的*佳詮釋。一旦變色龍在視野中發(fā)現(xiàn)獵 物，它的舌頭就像一卷膠帶那樣翻卷而出。在 舌尖碰到昆蟲前，舌頭的中段開始回收，而前 沿仍保持向前。這讓舌頭能適應(yīng)獵物的形狀和 大小，并緊緊地裹附住。獵物被粘在舌頭上， 舌頭像釣魚線一樣被卷回。2015 年，與奧斯陸 大學(xué)緊密合作下開出了形狀自適應(yīng)爪手的** 版本。        得益于逆變特性實現(xiàn)形狀配合 硅膠帽自身翻折裹附在待抓取物體上，從而形 成牢固的配合。彈性硅膠可實現(xiàn)對不同幾何形 狀的**調(diào)節(jié)。 形狀自適應(yīng)爪手與氣缸的組合可實現(xiàn)高能效、 高可靠性抓取。*終，為自動化核心業(yè)務(wù)推陳 出新。

       豐常適用于未來工廠，得益于許多不同的抓取選項，形狀自適應(yīng)爪手在未來的生產(chǎn)場景中占據(jù)著一定位置。 其功能集成時系統(tǒng)和元件在未來對不同產(chǎn)品和工作形成自適應(yīng)的一種方式。該項目還展示了，F(xiàn)esto利用自然中的例子為自動化核心業(yè)務(wù)推陳出新的犀利眼光。

優(yōu)勢和創(chuàng)新特性
●待抓取物體的自適應(yīng)能力
●抓取任意物體的靈活性
●減少更換爪手的工裝切換時間，從而提高生
●產(chǎn)效率
●重量輕，結(jié)構(gòu)狹長
●安全的人機(jī)交互