優(yōu)傲機(jī)器人+仙知AGV小車

     掌握了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的移動機(jī)器人核心算法，并在自動化行業(yè)內(nèi)，擁有豐富的無人化項目經(jīng)驗根據(jù)客戶應(yīng)用需求，自主研發(fā)了應(yīng)用場景化的復(fù)合機(jī)器人指搭載有機(jī)械臂（可適配市場主流的工業(yè)/協(xié)作型機(jī)械臂）的自主移動機(jī)器人通常用于對精密上下料靈活性要求高的工況場合移動機(jī)器人上設(shè)有物料存放區(qū)，機(jī)械臂根據(jù)系統(tǒng)調(diào)度指令，可將物料從移動機(jī)器人上搬運(yùn)至設(shè)備機(jī)臺進(jìn)行上料,也可以從設(shè)備機(jī)臺搬運(yùn)至移動機(jī)器人上進(jìn)行下料移動機(jī)器人行進(jìn)與停靠過程中，機(jī)械臂均可進(jìn)行作業(yè)通過后臺系統(tǒng)，可進(jìn)行多機(jī)協(xié)同調(diào)度，將移動機(jī)器人的行走靈活性與機(jī)械臂的搬運(yùn)靈活性進(jìn)行有機(jī)融合大幅度挖掘移動工位產(chǎn)能，提高生產(chǎn)效率，真正實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)裝配流水線

環(huán)境普適性
傳統(tǒng)的移動機(jī)器人產(chǎn)品對使用環(huán)境要求比較嚴(yán)苛，在長廊、高動態(tài)等環(huán)境中，會出現(xiàn)定位丟失而引發(fā)不可預(yù)估的危險情況。機(jī)器人在SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器，增強(qiáng)定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同時，加入了對場景語義的理解，真正做到了自動化與智能化的完美融合。

操作可視化
面對工廠現(xiàn)場需求的變更例如用戶需調(diào)整目標(biāo)位置或路線時，傳統(tǒng)產(chǎn)品需專業(yè)工程師打開編輯器，即時編寫代碼、修改腳本。機(jī)器人自主研發(fā)的可視化操作軟件Roboshop pro，作為移動機(jī)器人一站式實(shí)施工具，從基礎(chǔ)的地圖構(gòu)建，站點(diǎn)、路線、及區(qū)域編輯，到機(jī)器人的自動標(biāo)定，任務(wù)序列編輯，都可通過Roboshop pro快速實(shí)現(xiàn)，大大降低了工廠車間的實(shí)施成本。

多車一致性
為有效提高產(chǎn)能，工廠需增加多臺移動機(jī)器人，但由于移動機(jī)器人在生產(chǎn)裝配過程中的細(xì)微差異，例如機(jī)械安裝誤差、零部件差異等，導(dǎo)致新增機(jī)器人共享已有的地圖及運(yùn)動參數(shù)時，會產(chǎn)生較大的運(yùn)動誤差。機(jī)器人采用基于地圖的多傳感器系統(tǒng)辨識技術(shù)，對每個機(jī)器人的物理參數(shù)、運(yùn)動性能、系統(tǒng)延時進(jìn)行實(shí)時標(biāo)定，即使多臺移動機(jī)器人同時作業(yè)，也無需重復(fù)建圖，保證了多車運(yùn)動的一致性，大幅提高了現(xiàn)場實(shí)施效率。


調(diào)度通用性
現(xiàn)代化工廠通常需多類型、多數(shù)量移動機(jī)器人協(xié)同工作，如搬運(yùn)機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、自動叉車等，如缺少有效的調(diào)度系統(tǒng)，會出現(xiàn)效率低下、碰撞、死鎖等一系列問題。機(jī)器人提供的統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD（Synergistic Resources Dispatchment）可同時對上百臺多類型的移動機(jī)器人統(tǒng)一調(diào)度，保證安全性的同時大幅度提高了作業(yè)效率；另外仙知軟件系統(tǒng)對外提供簡潔易用的HTTP接口，能與用戶MES、WMS系統(tǒng)無縫對接，滿足了工廠智能化的需求。