工博士機器人技術(shù)有限公司作為智能工廠服務(wù)商,從智能制造解決方案的提供,到工業(yè)電氣產(chǎn)品的一站式采購,從智能制造培訓到專業(yè)維護保養(yǎng),圍繞設(shè)備的智能升級改造、生產(chǎn)加工、設(shè)備保障、技能培訓等多個方面,實現(xiàn)生產(chǎn)的智能、高效、環(huán)保和安全。
主營ABB、庫卡KUKA、安川YASKAWA、發(fā)那科FANUC、歐地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、現(xiàn)代HYUNDAI、電裝DENSO、歐姆龍OMRON、愛普生EPSON等進口品牌機器人項目集成、機器人代理、機器人配件、機器人售后維保、機器人培訓一站式服務(wù)。
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愛普生T6緊湊型SCARA一體機
讓搬運更簡單
愛普生于近日推出了臂長更長、負載更大的緊湊型SCARA一體機T6,通過控制器內(nèi)置的方式及I/O布線的優(yōu)化,T6有著結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間、安裝方便等優(yōu)勢, 相比愛普生傳統(tǒng)SCARA機器人,維護更加方便。此外,使用T6降低了用戶在設(shè)計、安裝、運行以及維護的成本負擔,從而降低總體成本。
特性及優(yōu)勢
緊湊型SCARA一體機T6具有以下明顯優(yōu)勢:
控制器內(nèi)置
結(jié)構(gòu)緊湊,便于安裝!內(nèi)置控制器可降低對安裝空間的要求,大大簡化初始安裝和重新配置的工序。
手部I/O 和短而穩(wěn)定的導線管
I/O 端口緊鄰手臂末端,便于布線。此外,短導線管設(shè)計可以簡化外部布線。
無電池馬達單元
無需電池,減少停機時間,維護方便。馬達單元無需電池,仍可將原地位置數(shù)據(jù)保留在內(nèi)存中,從而省去了更換電池的麻煩。
寬電壓支持范圍
能夠在交流電壓100V到240V之間工作,也就是說低電壓時也可工作。此外,相比傳統(tǒng)型SCARA更加節(jié)能。
憑借這幾點優(yōu)勢,T6不僅能夠幫助客戶輕松實現(xiàn)搬運自動化,而且更能幫助客戶削減總成本?傊,使用的越多,您將節(jié)省的越多。
代替人工作業(yè)輕松、高效實現(xiàn)簡單搬運自動化
愛普生T6機器人能夠以更低成本實現(xiàn)簡單人工作業(yè)的自動化,無需擴展或更換現(xiàn)有工作空間,并且維護起來十分簡單。憑借較強的工作效率, T6機器人每一天都在削減成本—使用的越久,您將節(jié)省的越多。
比單軸模組更低的總體成本
盡管安裝單軸模組的前期成本可能較低,但后續(xù)的設(shè)置和維護多個單軸模組及相關(guān)布線的復雜度和長期成本會迅速增加。此外,單軸模組需要更多的安裝空間,導致需要更大的工作單元,減少工廠的整體可用面積。另一方面, T6 機器人易于安裝且柔性度高,適用于各種工作任務(wù)。同時,T6占地面積較小,并可提高生產(chǎn)力,降低總體成本。
產(chǎn)品規(guī)格
名稱 |
T6-602S |
安裝類型 |
桌面安裝 |
臂長(關(guān)節(jié) #1+#2) |
600 mm |
本體重量 (不含電纜) |
22 kg |
本機***大運動范圍*5 |
關(guān)節(jié)#1 |
± 132 deg |
關(guān)節(jié)#2 |
± 150 deg |
關(guān)節(jié)#3 |
200 mm |
關(guān)節(jié)#4 |
± 360 deg |
重復定位精度 |
關(guān)節(jié)t#1~2 |
± 0.04 mm |
關(guān)節(jié)#3 |
± 0.02 mm |
關(guān)節(jié)t#4 |
± 0.02 deg |
本機***大運動速度*5 |
關(guān)節(jié)t#1~2 |
4180 mm/s |
關(guān)節(jié)#3 |
1000 mm/s |
關(guān)節(jié)t#4 |
1800 deg/s |
負載*1 |
額定 |
2 kg |
***大 |
6 kg |
標準循環(huán)時間*2 |
0.49s |
第四關(guān)節(jié)容許慣性力矩*3 |
額定 |
0.01 kg·m2 |
***大 |
0.08 kg·m2 |
第三關(guān)節(jié)下壓力 |
83 N |
用戶線路接口 |
Hand I/O: IN6/OUT4(D-sub 15pin), User I/O:IN18/OUT12 |
用戶氣路接口 |
ø6 mm x 2, ø4mm x 1 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi) |
電源/線纜長度 |
AC100-240V / 5m |
功耗*4 |
1.2 kVA |
適用控制器 |
內(nèi)置控制器 |
安裝環(huán)境 |
標準型 |
安全標準 |
CE 認證
|