工博士機器人技術有限公司作為智能工廠服務商，從智能制造解決方案的提供，到工業(yè)電氣產品的一站式采購，從智能制造培訓到專業(yè)維護保養(yǎng)，圍繞設備的智能升級改造、生產加工、設備保障、技能培訓等多個方面，實現生產的智能、高效、環(huán)保和安全。
主營ABB、庫卡KUKA、安川YASKAWA、發(fā)那科FANUC、歐地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、現代HYUNDAI、電裝DENSO、歐姆龍OMRON、愛普生EPSON等進口品牌機器人項目集成、機器人代理、機器人配件、機器人售后維保、機器人培訓一站式服務。
地址：上海市嘉定區(qū)博園路1333號1棟7層
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愛普生 LS6 SCARA機器人
500 | 600 | 700
高性能、低成本
快速的循環(huán)吞吐量
業(yè)內較強的易使用性
500毫米、600毫米和700毫米臂長(500毫米和700毫米的是新的型號)
可提供ISO 4級潔凈型號
應用和行業(yè)廣泛
汽車
硬盤驅動器
醫(yī)療
實驗室自動化
消費類產品
工業(yè)產品
電信
制藥
包裝
半導體
電子
愛普生LS6 SCARA機器人非常適用于追求高性價比的工廠。它們可用于多種應用，如機械或電氣裝配，取放，打包備料，配藥等。愛普生LS6 SCARA機器人是需要高性價比的客戶優(yōu)選。 LS6 SCARA有500、600和700毫米三種可選臂長，并提供ISO 4級潔凈型號。憑借出色的循環(huán)時間，業(yè)內較強的易使用性和愛普生一貫的可靠性，使LS6成為優(yōu)選機器人。
特性及優(yōu)勢
愛普生LS6 SCARA機器人可以在高速運行時承擔較高負載，非常適用于需要更大工作范圍或更高有效負載同時擁高速度、低價格的應用。所有的愛普生LS6機器人與我們的RC90控制器配套提供。RC90控制器使用業(yè)界較好的RC +開發(fā)環(huán)境，并提供眾多選項，包括vision guidance、.NET connectivity、 DeviceNet、Profibus、CC-Link、GUI Builder等。愛普生LS6機器人時重物取放、包裝、機器裝載/卸載等方案的理想選擇。
高性能
高速循環(huán)時間使零部件吞吐量得到提升
出色的加/減速率，平穩(wěn)的啟動/停止
***高速度可達7450毫米/秒(LS6-700)，使零部件可快速、準確地運行
強大的專用伺服系統(tǒng)設計，殘余振動低
高負載及高性能
負載高達6Kg，額定負載為2Kg
即使負載增加，也可保持高速循環(huán)
高性價比
高性能
為半導體或其他行業(yè)提供標準和ISO 4級潔凈型號
以較低的價格擁有愛普生其他型號相同的質量、可靠性和服務支持
***的控制器與開發(fā)軟件
愛普生 RC+擁有業(yè)內較強的易使用性，可節(jié)省開發(fā)時間（與愛普生 RC+ 7.0一起提供）
幾百種語言描述和功率，快速輕松地完成工作
集成的選項可更大地提高系統(tǒng)性能、縮短整體開發(fā)時間（更多內容請參閱選項頁）
擁有高性能、高速的處理功率
所有愛普生LS6 SCARA機器人都與我們低成本、高性能的 RC90控制器 配套提供，以較低價格提供較高易使用性和可靠性體驗。愛普生RC+ 7.0開發(fā)環(huán)境采用強大的工具和易于使用的集成選項，如Vision Guidance、DeviceNet、 Profibus、Microsoft .NET支持, GUI Builder等，可縮短整體開發(fā)時間。
產品規(guī)格
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臂長
LS6-502S：500 mm ***關節(jié) + 第二關節(jié) (225+275 mm)
LS6-602S：600 mm ***關節(jié) + 第二關節(jié) (325+275 mm)
LS6-702S：700 mm ***關節(jié) + 第二關節(jié) (425+275 mm)
第三關節(jié) (Z)：200 mm (170 Clean)
重復定位精度
***關節(jié) + 第二關節(jié)：+/-0.020 mm
第三關節(jié)：+/-0.010 mm
第四關節(jié)：+/-0.010 deg
負載
***大：6 Kg
額定：2 Kg
用戶線路
電路：15 lines
氣路：6mm x 2, 4mm x 1
重量
LS6-502S：17 Kg
LS6-602S：17 Kg
LS6-702S：18 Kg
環(huán)境適用
溫度：5- 40 deg C
濕度：10 - 80% (非冷凝)
機器人電纜
3M（標準），5M（可選），10M（可選）
可用控制器
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標準循環(huán)時間（W/1kg有效負載）
LS6-502S：0.40 secs
LS6-602S：0.42 secs
LS6-702S：0.44 secs
***大運行速度
LS6-502S (***關節(jié)+第二關節(jié))：6,150 mm/sec
LS6-602S (***關節(jié)+第二關節(jié))：6,800 mm/sec
LS6-702S (***關節(jié)+第二關節(jié))：7,450 mm/sec
第三關節(jié)：1,100 mm/sec
第四關節(jié)：2,000 deg/sec
電機功率
***關節(jié)：200瓦
第二關節(jié)：200 瓦
第三關節(jié)：100 瓦
第四關節(jié)：100 瓦
其他
插入力：100N (10.19 kgf)
U慣性力矩 (Max/Rated)：0.12 / 0.01 kg*m2
測量
安裝孔徑(mm)：150 x 150 (4-M8)
Z軸直徑：20 mm
可選手臂配置
安裝類型：臺面
潔凈：ISO 4級潔凈
可選配置
Vision Guide (CV2 or PV1)
.NET Support (愛普生 RC+ 7.0 API)
DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, EtherCat, CC-Link
Conveyor Tracking
GUI Builder
Force Sensing
軟件
開發(fā)軟件：愛普生 RC+ 7.0
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