工博士機器人技術(shù)有限公司
YASKAWA安川機器人一級代理服務(wù)商
主營業(yè)務(wù):安川機器人代理、安川機器人代理商、安川機器人銷售、安川機器人項目、安川機器人集成、安川機器人配件、安川機器人售后、安川機器人保養(yǎng)、安川機器人培訓(xùn)、安川機器人技術(shù)服務(wù)等。
主營產(chǎn)品:安川工業(yè)機器人_機械手、安川四軸_六軸機器人_機械手、安川焊接機器人_機械手、安川弧焊機器人_機械手、安川點焊機器人_機械手、安川噴涂機器人_機械手、安川搬運機器人_機械手、安川碼垛機器人_機械手、安川機器人示教器、安川機器人線纜、安川機器人電機等。
常用型號:安川GP7機器人、安川GP8機器人、安川GP12機器人、安川GP25機器人、安川GP25-12機器人、安川GP50機器人、安川GP180機器人、安川GP180-120機器人、安川GP215機器人、安川GP225機器人、安川GP200R機器人、安川GP300R機器人、安川GP400R機器人、安川AR1440機器人、安川AR2010機器人、安川MPL160機器人、安川MPL500機器人、安川MPL800機器人、安川PL190機器人、安川EPX1250Ⅱ機器人、安川MPX2600機器人等。
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追求高生產(chǎn)性,新型機器人誕生 實現(xiàn)流程簡化,在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新,提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負載:8KG
動作范圍:727mm
控制柜:YRC1000
用途:弧焊、激光加工、搬運、其他
特點:
1、可搬重量為8KG、可搭載各種伺服焊***、傳感器
2、通過高速動作,減少節(jié)拍
3、采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計
4、適合小部件焊接
產(chǎn)品參數(shù):
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 |
MOTOMAN-AR700 |
型號 |
YR-1-06VXH8-A00 |
構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié)型(6個自由度) |
可搬質(zhì)量*1 |
8kg |
***大可達 |
727㎜ |
重復(fù)定位精度*2 |
±0.02mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-170°- +170° |
L軸(下臂) |
-65° - +145° |
U軸(上臂) |
-70° - +190° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-190° - +190° |
B軸(手腕擺動) |
-135° - +135° |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-360° - +360° |
***大速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
7.94rad/s, 455°/s |
L軸(下臂) |
6.72rad/s, 385°/s |
U軸(上臂) |
9.07rad/s, 520°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
9.59rad/s, 550°/s |
B軸(手腕擺動) |
9.59rad/s, 550°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
17.45rad/s, 1000°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
17N.m |
B軸(手腕擺動) |
17N.m |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
10N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
0.5kg.m2 |
B軸(手腕擺動) |
0.5kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
0.2kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
32kg |
防護等級 |
全軸:IP67 |
安裝環(huán)境 |
溫度 |
0° - +45° |
濕度 |
20% - 80%RH(無結(jié)露) |
震動 |
4.9m/s2以下 |
其他 |
不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源 |
電源容量*3 |
1kVA |
安裝方式*4 |
置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式 |
用途 |
弧焊、激光加工、搬運、其他 |