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安川焊接機(jī)器人程序修改
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品牌： 安川
服務(wù)： 培訓(xùn)
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2023-11-03 14:53
瀏覽次數(shù)： 417
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店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
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安川機(jī)器人配件 
       在焊接中，往往有時(shí)設(shè)定好的程序有許多與實(shí)際生產(chǎn)不適合，所以需要進(jìn)行修該程序。（包括又插入程序點(diǎn)、刪除程序點(diǎn)、修改程序點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)等）

1、插入程序點(diǎn)；
1.1.把程序內(nèi)容打開(kāi)（以在程序點(diǎn)3、4、之間插入為列）；
1.2.按[前進(jìn)]鍵，把機(jī)器人移動(dòng)到程序點(diǎn)3上； 1.3.用軸操作鍵把機(jī)器人移到想插入位置；
1.4.按[插入]鍵；
1.5.按[回車(chē)]鍵完成程序點(diǎn)插入，所插入程序點(diǎn)行號(hào)為（0004）
2、刪除程序點(diǎn)（以3、4位列）；
2.1.按[前進(jìn)]鍵，把機(jī)器人移到要?jiǎng)h除的程序點(diǎn)3上；
2.2.按[刪除]鍵；
2.3.按[回車(chē)]鍵，程序點(diǎn)3被刪除；
3、修改程序點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)（以程序點(diǎn)3位列）;
3.1.把光標(biāo)移到程序點(diǎn)3上；
3.2.按[前進(jìn)]鍵，使機(jī)器人回到程序點(diǎn)3上；
3.3.用軸操作鍵把機(jī)器人移到修改后的位置；
3.4.按[修改]鍵；
3.5.按[回車(chē)]鍵，程序點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)被修改；
4、安川示教器設(shè)定焊接條件：(ARCON ARCOF ARCOF);
4.1.先打開(kāi)程序內(nèi)容；
4.2.把光標(biāo)移到要進(jìn)行焊接作業(yè)的程序點(diǎn)的前一個(gè)行號(hào)上；
4.3.按[引弧]鍵或[命令一覽]鍵中選擇程序[作業(yè)]中選擇ARCON命令，緩沖顯示區(qū)有ARCON指令及附加條件；
4.4.按[回車(chē)]鍵，引弧“命令自動(dòng)在程序中生成；
4.5.設(shè)定引弧條件的方式有三種
（一、把各種條件作為附加項(xiàng)進(jìn)行設(shè)定的方法，二、使用引弧文件的方法ASF#(X),三、不帶附加項(xiàng)）
5. motoman莫托曼機(jī)器人示教器用附加項(xiàng)設(shè)定焊接條件的方法；
5.1.在命令區(qū)選擇ARCON指令，（緩沖區(qū)顯示ARCON指令）；
5.2.按[選擇]鍵（顯示詳細(xì)編輯畫(huà)面，選擇“未使用”；
5.3.選擇“未使用”（顯示選擇對(duì)話(huà)框）；
5.4.選擇“AC=**(在ARCON命令的附加項(xiàng)中已設(shè)定引弧條件時(shí)，顯示詳細(xì)編輯畫(huà)面)；
5.5.輸入焊接條件（設(shè)定每個(gè)焊接條件）；
5.6.按[回車(chē)]鍵（設(shè)定的內(nèi)容顯示在輸入緩沖區(qū)中）；
5.7.按[回車(chē)]鍵設(shè)定的內(nèi)容登錄到程序中；
5.8.不想登錄設(shè)定的程序時(shí)，按[清除]鍵，回到程序內(nèi)容畫(huà)面；
6.使用引弧條件文件；
6.1.在命令區(qū)選擇ARCON命令，（輸入緩沖行顯示ARCON命令）；
6.2.按[選擇]鍵，（顯示詳細(xì)編輯畫(huà)面）；
6.3.選擇“未使用?（顯示選擇對(duì)話(huà)框）；
6.4.選擇ASF#() (顯示詳細(xì)編輯畫(huà)面)；
6.5.設(shè)定文件號(hào)（指定文件號(hào)1~64把光標(biāo)移到文件號(hào)上，按[選擇]鍵→用數(shù)值輸入文件號(hào)按[回車(chē)]鍵；
6.6.按[回車(chē)]鍵，（設(shè)定的內(nèi)容顯示在輸入行中）；
6.7.按[回車(chē)]鍵，（設(shè)定的內(nèi)容登錄到程序中）；
6.8.不想登錄設(shè)定的文件內(nèi)容時(shí)，按[清除]鍵，回到程序內(nèi)容畫(huà)面；
7.沒(méi)有附加項(xiàng)的方法；
7.1.選擇命令區(qū)ARCON命令（輸入緩沖行顯示ARCON的命令）；
7.2.按[選擇]鍵（顯示詳細(xì)編輯畫(huà)面）；
7.3.選擇ASF#() (顯示選擇對(duì)話(huà)框)；
7.4.選擇；未使用“；
7.5.選擇[回車(chē)]鍵，設(shè)定的內(nèi)容在輸入緩沖行中；
7.6.按[回車(chē)]鍵，設(shè)定的內(nèi)容登錄到程序中；
7.7.不想登錄設(shè)定的內(nèi)容時(shí)，按[清除]鍵，回到程序內(nèi)容畫(huà)面。


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