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安川機(jī)器人示教器維修設(shè)定步驟
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品牌： 安川
服務(wù)： 維修
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2023-10-13 10:58
瀏覽次數(shù)： 414
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店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
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安川機(jī)器人配件

安川機(jī)器人示教器維修所設(shè)定的步驟
1、把光標(biāo)移到步驟點(diǎn)0001上；
2、按手動(dòng)速率[高][低]鍵設(shè)定速率鍵；
3、按[前進(jìn)]鍵，經(jīng)由過(guò)程機(jī)器人行動(dòng)確認(rèn)各步驟點(diǎn)，每按一次[前進(jìn)]鍵機(jī)器人挪動(dòng)到一個(gè)步驟點(diǎn)；
4、亦可把光標(biāo)移到步驟點(diǎn)行0001上，按[連鎖]+[試運(yùn)轉(zhuǎn)]鍵，機(jī)器人持續(xù)再現(xiàn)悉數(shù)步驟點(diǎn)，一個(gè)輪回后中止運(yùn)作；
在焊接中，每每偶爾設(shè)定好的步驟有良多與現(xiàn)實(shí)消費(fèi)不恰當(dāng)，以是必要舉辦修該步驟（包括又插入步驟點(diǎn)、刪除步驟點(diǎn)、改削步驟點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)等）；
1、插入步驟點(diǎn)；
1.1.把步驟內(nèi)容翻開(kāi)（以在步驟點(diǎn)3、4、之間插入為列）；
1.2.按[前進(jìn)]鍵，把機(jī)器人挪動(dòng)到步驟點(diǎn)3上；
1.3.用軸行使鍵把機(jī)器人移到想插入位置；
1.4.按[插入]鍵；
1.5.按[回車]鍵完成步驟點(diǎn)插入，所插入步驟點(diǎn)行號(hào)為（0004）
2、刪除步驟點(diǎn)（以3、4位列）；
2.1.按[前進(jìn)]鍵，把機(jī)器人移到要?jiǎng)h除的步驟點(diǎn)3上；
2.2.按[刪除]鍵；
2.3.按[回車]鍵，步驟點(diǎn)3被刪除；
3、改削步驟點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)（以步驟點(diǎn)3位列）;
3.1.把光標(biāo)移到步驟點(diǎn)3上；
3.2.按[前進(jìn)]鍵，使機(jī)器人回到步驟點(diǎn)3上；
3.3.用軸行使鍵把機(jī)器人移到改削后的位置；
3.4.按[改削]鍵；
3.5.按[回車]鍵，步驟點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)被改削；
4、安川示教器設(shè)定焊接前提：(ARCON ARCOF ARCOF);
4.1.先翻開(kāi)步驟內(nèi)容；
4.2.把光標(biāo)移到要舉辦焊接作業(yè)的步驟點(diǎn)的前一個(gè)行號(hào)上；
4.3.按[引弧]鍵或[呼吁一覽]鍵當(dāng)選擇步驟[作業(yè)]當(dāng)選擇ARCON呼吁，緩沖表現(xiàn)區(qū)有ARCON指令及附加前提；
4.4.按[回車]鍵，引弧“呼吁主動(dòng)在步驟中天生；
4.5.設(shè)定引弧前提的步伐有三種
（一、把各類前提作為附加項(xiàng)舉辦設(shè)定的要領(lǐng)，二、使用引弧文件的要領(lǐng)ASF#(X),三、不帶附加項(xiàng)）
5. Motoman莫托曼機(jī)器人示教器用附加項(xiàng)設(shè)定焊接前提的要領(lǐng)；
5.1.在呼吁區(qū)選擇ARCON指令，（緩沖區(qū)表現(xiàn)ARCON指令）；
5.2.按[選擇]鍵（表現(xiàn)注重編纂畫面，選擇“未使用”；
5.3.選擇“未使用”（表現(xiàn)選擇對(duì)話框）；
5.4.選擇“AC=**(在ARCON呼吁的附加項(xiàng)中已設(shè)定引弧前提時(shí)，表現(xiàn)注重編纂畫面)；
5.5.輸入焊接前提（設(shè)定每個(gè)焊接前提）；
5.6.按[回車]鍵（設(shè)定的內(nèi)容表如今輸入緩沖區(qū)中）；
5.7.按[回車]鍵設(shè)定的內(nèi)容登錄到步驟中；
5.8.不想登錄設(shè)定的步驟時(shí)，按[斷根]鍵，回到步驟內(nèi)容畫面；
6.使用引弧前提文件；
6.1.在呼吁區(qū)選擇ARCON呼吁，（輸入緩沖行表現(xiàn)ARCON呼吁）；
6.2.按[選擇]鍵，（表現(xiàn)注重編纂畫面）；
6.3.選擇“未使用?（表現(xiàn)選擇對(duì)話框）；
6.4.選擇ASF#() (表現(xiàn)注重編纂畫面)；
6.5.設(shè)定文件號(hào)（指定文件號(hào)1~64把光標(biāo)移到文件號(hào)上，按[選擇]鍵→用數(shù)值輸入文件號(hào)按[回車]鍵；
6.6.按[回車]鍵，（設(shè)定的內(nèi)容表如今輸入行中）；
6.7.按[回車]鍵，（設(shè)定的內(nèi)容登錄到步驟中）；
6.8.不想登錄設(shè)定的文件內(nèi)容時(shí)，按[斷根]鍵，回到步驟內(nèi)容畫面；
7.沒(méi)有附加項(xiàng)的要領(lǐng)；
7.1.選擇呼吁區(qū)ARCON呼吁（輸入緩沖行表現(xiàn)ARCON的呼吁）；
7.2.按[選擇]鍵（表現(xiàn)注重編纂畫面）；
7.3.選擇ASF#() (表現(xiàn)選擇對(duì)話框)；
7.4.選擇；未使用“；
7.5.選擇[回車]鍵，設(shè)定的內(nèi)容在輸入緩沖行中；
7.6.按[回車]鍵，設(shè)定的內(nèi)容登錄到步驟中；
7.7.不想登錄設(shè)定的內(nèi)容時(shí)，按[斷根]鍵，回到步驟內(nèi)容畫面； 


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