川崎 BA006N 負載 6kg 工作區(qū)域 1445mm
軸數(shù) : 6
負載 : 6kg
工作區(qū)域 : 1445mm
精度 : 0.06mm
防護級別 : IP65
版本 : 焊接版
安裝方式 : 落地,壁掛
本體重量 : 150kg
主要應用 : 弧焊
能耗 : 2.0KVA
BA006N的規(guī)格
BA006N的規(guī)格 |
手臂類型 |
多關節(jié)型機器人 |
自由度 |
6 |
***大負載能力 (kg) |
6 |
***大臂展 (mm) |
1,445 |
重復定位精度 (mm) 1 |
±0.06 |
動作范圍 (°) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
±165 |
手臂前后 (JT2) |
+150 - −90 |
手臂上下 (JT3) |
+90 - −175 |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
±180 |
手腕彎曲 (JT5) |
±135 |
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
±360 |
***大速度 (°/s) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
240 |
手臂前后 (JT2) |
240 |
手臂上下 (JT3) |
220 |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
430 |
手腕彎曲 (JT5) |
430 |
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
650 |
允許負載扭矩 (N•m) |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
12 |
手腕彎曲 (JT5) |
12 |
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
3.75 |
允許負載慣量 (kg•m2) |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
0.4 |
手腕彎曲 (JT5) |
0.4 |
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
0.07 |
重量 (kg) |
150 |
安裝方式 |
地面, 懸掛 |
安裝條件 |
環(huán)境溫度 (°C) |
0 - 45 |
相對濕度 (%) |
35 - 85 (無結露) |
控制柜 / 所需電源 (kVA) |
型號 面向北美 |
E01 / 5.6 |
型號 面向歐洲 |
型號 面向日本 & 亞洲 |
1: 以ISO9283為基準。