RA010N機器人
軸數(shù) : 6
負載 : 10kg
工作區(qū)域 : 1450mm
精度 : 0.03mm
防護級別 : 手腕: IP67 基座: IP65 *同等
版本 : 通用版
安裝方式 : 落地,倒掛
本體重量 : 150kg
主要應用 : 上下料,物料搬運,裝配,涂膠密封
能耗 : N/A
RA010N的規(guī)格
RA010N的規(guī)格 |
手臂類型 |
多關(guān)節(jié)型機器人 |
自由度 |
6 |
***大負載能力 (kg) |
10 |
***大臂展 (mm) |
1,450 |
重復定位精度 (mm) 1 |
±0.03 |
動作范圍 (°) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
±180 |
手臂前后 (JT2) |
+145 - −105 |
手臂上下 (JT3) |
+150 - −163 |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
±270 |
手腕彎曲 (JT5) |
±145 |
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
±360 |
***大速度 (°/s) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
250 |
手臂前后 (JT2) |
250 |
手臂上下 (JT3) |
215 |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
365 |
手腕彎曲 (JT5) |
380 |
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
700 |
允許負載扭矩 (N•m) |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
22 |
手腕彎曲 (JT5) |
22 |
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
10 |
允許負載慣量 (kg•m2) |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
0.7 |
手腕彎曲 (JT5) |
0.7 |
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
0.2 |
重量 (kg) |
150 |
安裝方式 |
地面, 懸掛 |
安裝條件 |
環(huán)境溫度 (°C) |
0 - 45 |
相對濕度 (%) |
35 - 85 (無結(jié)露) |
保護等級 |
IP65 |
控制柜 / 所需電源 (kVA) |
型號 面向北美 |
E01 / 5.6 |
型號 面向歐洲 |
型號 面向日本 & 亞洲 |
1: 以ISO9283為基準。
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