ABB 機器人維修保養(yǎng)IRB6640

l 本體清潔 

根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進(jìn)行除塵清潔。 

l 本體和6軸工具端固定檢查 

檢查本體及工具是否固定良好

各軸限位擋塊檢查 

l 電纜狀態(tài)檢查 

檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。 

l 密封狀態(tài)檢查 

檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

l 功能測量    

1) 達(dá)溫度檢查 

確認(rèn)馬達(dá)在運轉(zhuǎn)時的溫度是否正常，并通過數(shù)值來比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否一致。 

2) 噪音檢查 

檢查馬達(dá)或減速箱在手動運行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標(biāo)準(zhǔn)。 

3) 重復(fù)精度檢查 

通過使用百分表來確認(rèn)機器人的重復(fù)精度是否正常。   

4) 機械零位測量 

檢測機器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。 

5) 電機抱閘狀態(tài)檢查 

檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。    

l 本體保養(yǎng)件更換 

1) 本體油品更換 

機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。 

2) 機器人SMB板檢查及電池更換 

檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。   

l 控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng) 

常規(guī)檢查 

1) 控制柜清潔 

對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。  

2) 控制柜各部件牢固性檢查   

檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。  

3) 示教器清潔   

示教器及電纜清潔與整理。 

4) 電路板指示燈狀態(tài) 

檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認(rèn)電路板的狀態(tài)。 

5) 控制柜內(nèi)部電纜檢查 

控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔

控制柜測量 

1) 電源電壓測量 

測量機器人進(jìn)線電壓、驅(qū)動電壓、電源模塊電壓，并通過示波器來采樣各電壓的波形，從而對電壓進(jìn)行整體分析。 

2) 安全回路檢測       

檢查安全回路（AS，GS，ES）的運行狀態(tài)是否正常      

3) 示教器功能檢測 

檢測所有按鍵有效性，急停回路是否正常，測試觸摸屏和顯示屏功能       

4) 系統(tǒng)標(biāo)定補償值檢側(cè) 

檢測機器人標(biāo)定補償值參數(shù)與出廠配置值是否一致 

5) 系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測 

檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能      

6) 硬盤空間檢測       

優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉(zhuǎn)空間正常      

7) 濕度檢查       

通過對控制柜及環(huán)境濕度的檢查，確保機器人在允許的使用內(nèi)正常運轉(zhuǎn)。  

l 控制柜保養(yǎng)件更換 

1) 驅(qū)動風(fēng)扇單元更換 

驅(qū)動單元冷卻風(fēng)扇更換 

2) 接觸器更換       

控制柜接觸器更換      

3) 保險絲更換      

控制柜保險絲更換      

標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)報告總結(jié)  

l 維保后服務(wù)工程師提供機器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后電子報告及使用建議 

l 維保后服務(wù)工程師提供機器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議備件清單