工博士機(jī)器人技術(shù)有限公司作為智能工廠服務(wù)商,從智能制造解決方案的提供,到工業(yè)電氣產(chǎn)品的一站式采購,從智能制造培訓(xùn)到專業(yè)維護(hù)保養(yǎng),圍繞設(shè)備的智能升級(jí)改造、生產(chǎn)加工、設(shè)備保障、技能培訓(xùn)等多個(gè)方面,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的智能、高效、環(huán)保和安全。
主營ABB、庫卡KUKA、安川YASKAWA、發(fā)那科FANUC、歐地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、現(xiàn)代HYUNDAI、電裝DENSO、歐姆龍OMRON、愛普生EPSON等進(jìn)口品牌機(jī)器人項(xiàng)目集成、機(jī)器人代理、機(jī)器人配件、機(jī)器人售后維保、機(jī)器人培訓(xùn)一站式服務(wù)。
地址:上海市嘉定區(qū)博園路1333號(hào)1棟7層
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愛普生 LS6-B SCARA機(jī)器人
特性及優(yōu)勢(shì)
免電池的馬達(dá)單元
• 無需更換電池
• 減少宕機(jī)時(shí)間
J2關(guān)節(jié)頂端增加以太網(wǎng)接線端口,內(nèi)置Cat 5e相機(jī)網(wǎng)線,方便移動(dòng)相機(jī)安裝
第二軸臂斜向出線,外形更緊湊,減少安裝空間
通用的I/O接口,更具適用性的控制器
像RC700-A控制器一樣,RC90-B控制器支持NPN / PNP兩種接線方式。
采用簡(jiǎn)單可拆卸結(jié)構(gòu)的M/C電纜
• 拆卸無需使用工具,實(shí)現(xiàn)輕松卸載
• 易于在設(shè)備內(nèi)部安裝和更換機(jī)器人
產(chǎn)品名稱 |
LS6-B |
產(chǎn)品型號(hào) |
LS6-***2* |
LS6-B602* |
LS6-B702* |
安裝方式 |
臺(tái)面安裝 |
臂長 |
第1-2軸臂 |
500 mm |
600 mm |
700 mm |
***大運(yùn)動(dòng)速度 |
第1-2關(guān)節(jié) |
7120 mm/s |
7850 mm/s |
8590 mm/s |
第3關(guān)節(jié) |
1100 mm/s |
第4關(guān)節(jié) |
2000 °/s |
本體重量(不含電纜) |
17 kg |
17 kg |
18 kg |
重復(fù)定位精度 |
第1-2關(guān)節(jié) |
±0.02 mm |
第3關(guān)節(jié) |
±0.01 mm |
第4關(guān)節(jié) |
±0.01° |
***大運(yùn)動(dòng)范圍 |
第1關(guān)節(jié) |
±132° |
第2關(guān)節(jié) |
±150° |
第3關(guān)節(jié)
(潔凈型) |
200 mm
(170 mm) |
第4關(guān)節(jié) |
±360° |
負(fù)載*1 |
額定值 |
2 kg |
***大值 |
6 kg |
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*2 |
0.39 秒 |
0.40 秒 |
0.42 秒 |
第4關(guān)節(jié)容許慣性力矩*3 |
額定值 |
0.01 kg·㎡ |
***大值 |
0.12 kg·㎡ |
電機(jī)功耗 |
第1關(guān)節(jié) |
200 W |
第2關(guān)節(jié) |
200 W |
第3關(guān)節(jié) |
100 W |
第4關(guān)節(jié) |
100 W |
第3關(guān)節(jié)頂壓力 |
100 N |
原點(diǎn)復(fù)位 |
無需原點(diǎn)復(fù)位 |
用戶電路 |
15針(D-SUB接口)、RJ45 8針(CAT 5e) |
用戶氣路 |
ø4mm×1, ø6mm×2 耐壓:0.59 MPa(6 kgf/cm2 )(86 psi) |
安裝環(huán)境 |
標(biāo)準(zhǔn)型/潔凈型*4 |
適用控制器 |
RC90-B |
安全標(biāo)準(zhǔn) |
CE,KC,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79 (2007 Edication) |