yogo智慧醫(yī)院配送消毒機(jī)器人

剛剛從武漢金銀潭醫(yī)院綜合四、五病區(qū)裝完紫外線消毒燈的蕭先生，來(lái)不及喝口水，就和同事來(lái)到了北七病區(qū)。為了避免物資浪費(fèi)，他讓同事在清潔區(qū)等候，自己穿好防護(hù)服進(jìn)了病房。身高1米8的他，趴在地上四處排查，終于在病人床下發(fā)現(xiàn)了原因，“重癥患者小便失禁，尿液把電源插座打濕燒壞了。”

蕭先生是武漢金銀潭醫(yī)院工程維修部的副班長(zhǎng)，自從班長(zhǎng)因?yàn)槊芮薪佑|新冠肺炎患者被隔離后，他就頂上了班長(zhǎng)的夜班。處理完事情回到科室后，他發(fā)現(xiàn)內(nèi)褲全部被血水打濕了。連續(xù)48小時(shí)連軸轉(zhuǎn)導(dǎo)致他痔瘡發(fā)作了，46歲身強(qiáng)體壯的他，怎么也不會(huì)想到自己有一天會(huì)穿上成人紙尿褲。這是網(wǎng)友@交廣阿泰 在微博記錄的武漢封城日常。

像蕭先生一樣維持著武漢金銀潭醫(yī)院正常運(yùn)轉(zhuǎn)的醫(yī)護(hù)人員，還有1400多人，其中就有一群特殊的救援人員——機(jī)器人。

作為***早收治新型冠狀肺炎患者的定點(diǎn)醫(yī)院，武漢金銀潭醫(yī)院也是當(dāng)時(shí)收治患者數(shù)量***多的醫(yī)院，它每天面臨著大量的消毒工作。央視記者探訪重癥病房時(shí)發(fā)現(xiàn)，這里設(shè)置了風(fēng)淋通道、紫外線等不同消毒區(qū)域。但相比于重癥病房，醫(yī)院其他區(qū)域的消毒工作，主要還是依靠人工消毒，紫外線消毒燈對(duì)人體有傷害，只能在夜晚沒(méi)人的時(shí)候使用。

2月19日，武漢金銀潭醫(yī)院首次啟用了機(jī)器人來(lái)消毒。在醫(yī)院的門診大廳里，一個(gè)身高1米左右的機(jī)器人，一邊行走一邊噴出霧狀消毒液。作為發(fā)熱門診的定點(diǎn)收治醫(yī)院，金銀潭醫(yī)院的門診大廳一直是高危感染區(qū)域。近2000平米的大廳，機(jī)器人消毒大約需要3分鐘，每天7、8小時(shí)的循環(huán)消毒，基本可以滿足大廳的消毒需求。

這臺(tái)噴霧消殺機(jī)器人來(lái)自上海的一家機(jī)器人公司Yogo Robot，CEO趙明告訴記者：“機(jī)器人會(huì)根據(jù)醫(yī)院的大小，自動(dòng)識(shí)別自己的行走速度；對(duì)于高危區(qū)域，醫(yī)護(hù)人員還可以通過(guò)設(shè)置機(jī)器人逗留時(shí)間，來(lái)進(jìn)行強(qiáng)化消毒。”

在武漢金銀潭醫(yī)院的住院部，***財(cái)經(jīng)記者發(fā)現(xiàn)，自1月21日醫(yī)院禁止家屬及閑雜人員進(jìn)入住院部起，醫(yī)院專門安排了醫(yī)護(hù)人員對(duì)物品進(jìn)行接收。住院部門口和電梯口都有全副武裝的醫(yī)護(hù)人員來(lái)安排物資配送。但包裹數(shù)量太多，配送的醫(yī)護(hù)人員有限，南部的電梯口已經(jīng)堆積了很多礦泉水和飯盒。

澎湃新聞的記者了解到，門診大廳的機(jī)器人除了可以消毒外，還可以遞送物品。它可以自行過(guò)閘機(jī)、乘電梯，在樓宇里穿行。Yogo的CEO趙明認(rèn)為：“無(wú)人配送可以減少醫(yī)護(hù)人員和患者之間的接觸，從而減少防護(hù)服、口罩的浪費(fèi)。”

春節(jié)期間疫情的消息擴(kuò)散后，大家都迫切希望機(jī)器人可以幫上忙。Yogo的工作人員迅速聯(lián)系了疫區(qū)醫(yī)院調(diào)研需求，工程師們則自發(fā)在線上組成專案組討論。噴霧消殺機(jī)器人就是在這樣的情況下應(yīng)運(yùn)而生的。

Yogo是一家以無(wú)人配送見(jiàn)長(zhǎng)的機(jī)器人廠商，因其行走、多機(jī)技術(shù)一直***業(yè)內(nèi)而聞名。但為了應(yīng)對(duì)此次疫情，他們參照市面上已有的消毒方案進(jìn)行優(yōu)化，研發(fā)出一個(gè)獨(dú)立的消毒模塊，加裝在配送機(jī)器人的頂端，利用機(jī)器人行走的優(yōu)勢(shì)進(jìn)行室內(nèi)移動(dòng)消毒。

“不添亂，真有用”是他們***關(guān)心的問(wèn)題，不能再把機(jī)器人進(jìn)場(chǎng)部署的工作轉(zhuǎn)嫁給醫(yī)生。據(jù)參與武漢金銀潭醫(yī)院部署的Yogo工程師介紹：“因?yàn)槿ゲ涣爽F(xiàn)場(chǎng)，他們這次是通過(guò)遠(yuǎn)程部署讓機(jī)器人進(jìn)場(chǎng)的。“這也是業(yè)內(nèi)***次實(shí)現(xiàn)機(jī)器人遠(yuǎn)程部署，整個(gè)過(guò)程約3、4個(gè)小時(shí)。

YOGO的***代噴霧消殺機(jī)器人出來(lái)后，在投入到金銀潭醫(yī)院之前，已經(jīng)在星河運(yùn)用過(guò)一段時(shí)間。在首批機(jī)器人運(yùn)營(yíng)穩(wěn)定后，他們才將機(jī)器人投入到武漢金銀潭醫(yī)院；而與此同時(shí)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)在迭代第二代智能消毒機(jī)器人，它解決了***代機(jī)器人消毒噴筒的充電問(wèn)題，消毒能力是***代的10倍。據(jù)悉，現(xiàn)在這款機(jī)器人，也被廣東梅州中心醫(yī)院、佛山倫教醫(yī)院等機(jī)構(gòu)引進(jìn)。

盡管在這次疫情防疫戰(zhàn)中，機(jī)器人成為科技防疫的主角在發(fā)揮著作用，但據(jù)科技媒體《甲子光年》的調(diào)研顯示，并不是所有運(yùn)往武漢的機(jī)器人目前都已上崗使用。有的機(jī)器人公司計(jì)劃投入武漢的200臺(tái)配送機(jī)器人和導(dǎo)診機(jī)器人，到目前為止才部署了10臺(tái)。迄今為止，也有機(jī)器人廠商出現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)部署工作人員被隔離的情況發(fā)生。

機(jī)器人部署完成率低，既是因?yàn)榇蟛糠謾C(jī)器人尚未達(dá)到“開(kāi)箱即用”的程度所造成的，也受部分機(jī)器人在人流密度高的醫(yī)院行走能力所限制。

面對(duì)這個(gè)巨大的挑戰(zhàn)，只有所有機(jī)器人公司參與進(jìn)來(lái)，才能推動(dòng)它前進(jìn)。新冠疫情下，服務(wù)機(jī)器人在醫(yī)療、巡檢、家用等領(lǐng)域都走上防疫一線。新技術(shù)的影響，將遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)它所提供的功能，長(zhǎng)遠(yuǎn)地看，未來(lái)服務(wù)機(jī)器人的規(guī)模性普及，甚至?xí)�深遠(yuǎn)地改變公共服務(wù)系統(tǒng)。

盡管困難重重，但并不影響服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的逆勢(shì)上行。人們意識(shí)到，機(jī)器人如何提升公共安全，不再是一個(gè)周期性的事情，而是一個(gè)長(zhǎng)期的議題。無(wú)人配送、噴霧消殺、防疫語(yǔ)音播報(bào)……機(jī)器人公司正在用一種全新的方式來(lái)構(gòu)建它。

武漢天河機(jī)場(chǎng)，這條和時(shí)間賽跑的生命線，每天都來(lái)往著2萬(wàn)多名醫(yī)護(hù)人員、數(shù)百萬(wàn)噸物資裝備。全國(guó)上百臺(tái)機(jī)器人也是通過(guò)這條生命線來(lái)到武漢。但機(jī)器人公司所承擔(dān)的風(fēng)險(xiǎn)，和那些在一線奮戰(zhàn)的醫(yī)護(hù)人員不可相提并論，他們隨時(shí)面臨著犧牲，而機(jī)器人不需要。機(jī)器人要做的是去支持和尊敬他們，希望科技的創(chuàng)新有朝一日能讓他們的工作更加安全、更有尊嚴(yán)。